自动吸扫工程设计
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-05-24
一家大细都会定期进行清洁。大人有吸尘机器人，小朋友有扫碎粒小文具，两者都是清洁工具，基本设计也有所类同，如用车轮进行移动，并设有扫帚来把尘粒收集在特设的收纳空间内。
扫碎粒小文具有两款，但两款的设计都是类同，小文具上装有车轮，目的是要方便移动，小扫帚的连杆位置接驳了齿轮，而其中一个后轮与齿轮相连。
扫碎粒小文具中的机械设计
当向前推动小文具时，后轮齿轮转动时会带动另一个大齿轮以相反方向转动，大齿轮亦同时引领连接小扫把的小齿轮以相反方向转动令小扫把不停向后扫，把碎粒扫向后方的收纳空间。
另一款扫碎粒小文具的设计是利用了“弓”字连杆，而在连杆上安装两个小扫帚， 当小文具向前推时，“弓”字连杆会驱使两把小扫帚一下接一下的向后连扫动作，把碎粒扫向收纳空间内。
智能吸尘机器人 VS 扫碎粒小文具
智能吸尘机器人和扫碎粒小文具十相似，吸尘机器人两则装有旋转式扫刷，把尘粒扫入吸尘机器人的底部，让吸尘机器人有足够时间把尘粒吸入收纳空间内。
吸尘机器人科技工程
吸尘机器人都是利用小车轮进行移动，车轮上装有软胶车胎，让吸尘机器人能够在室内不同材质的地板上行走，例如木板、阶砖及地毯等。反转机器人，底盘装有五个防跌落感应器，利用红外线向下探测底盘与地面的高度，若其中一个感应器接收的讯号过长，吸尘机器人便会停止前进，而会后退探索另一条继续前进，让机械不会跌落楼梯或从高处堕下。
吸尘机器人全身上下均有感应器，底盘上有五组。
机身同时装有3个红外线及3个超音波防撞感应器，避免撞到或越过不同阻碍物之用。此外，三角形的机身设计，让机器人深入边角位置吸除边角的尘埃。
吸尘机器人内有多重滤网设计及气压集尘盒，可压缩约5倍的尘埃。
吸尘机器人装有微尘感应器，能够侦测微细至20微米的尘埃，尘埃多时会显示红灯，尘埃清理后会显示绿灯，透过此感应器能协助机器人规划清洁路线。
此外，机器人内置有记忆电路，负责储存不同的清洁模式，例如自动清洁模式、彻底清洁模式及集中清洁模式。当清洁完成或电力不足，它会自动返回充电座自行充电，十分方便。
正在研发机器人的同学们，认识了吸尘机器人的运作原理后，都可以自行回校制作一台智能吸尘机器人来替学校服务，发挥运用 STEM 帮助他人的精神。
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