AWS让RoboMaker用户使用Kubeflow来加速机器人开发

AWS现在让云端机器人服务AWS RoboMaker用户，以Kubeflow来调度机器人机器学习工作流程，透过新发布的Amazon SageMaker增强学习（RL）Kubeflow元件，用户可创建Kubeflow工作管线，更快地进行实验和管理机器人机器学习工作流程，且不需要每次为新任务重新建置端到端解决方案。Kubeflow让用户在Kubernetes上，简单地部署机器学习工作流程，并且达到可移植且可扩展的目的。

机器人领域需要整合多种技术，包括辨识、感测、机器学习和增强学习等，才能完成包括组装、包装、递送、环境监测、救援和辅助手术等任务。增强学习是一种新兴技术，让机器人不需要复杂的训练资料，就能学习复杂的行为，并且在对长期目标进行最佳化的同时，也能良好地做出短期决策。

在AWS中有两个相关的服务，分别是SageMaker和AWS RoboMaker，分别提供不同角色使用，SageMaker供资料科学家使用，而AWS RoboMaker的使用者则锁定机器人专家。SageMaker是一个全托管的服务，可以让用户快速建构、训练和部署机器学习模型，SageMaker RL则是建立在SageMaker基础上，提供好用的增强学习工具，能够简单地整合到任何模拟环境，而AWS RoboMaker是一个完整的云端解决方案，可让开发人员大规模地模拟、测试和部署机器人应用程序。

要整合Amazon SageMaker和AWS RoboMaker，在机器人开发中结合机器学习工作流程并不容易，为了解决这个问题，AWS现在推出适用于Kubernetes的Amazon SageMaker RL元件，用户可以在Kubeflow工作管线中使用SageMaker RL元件，来启动平行化SageMaker训练和AWS RoboMaker模拟工作。

在Kubeflow工作管线中的SageMaker元件，可以简单地载入元件，并且使用Kubeflow工作管线SDK描述工作管线，接着SageMaker RL就会开始训练增强学习代理，而当训练完成，增强学习代理模型会被储存在Amazon S3储存桶中，用户就可以将模型下载到机器人中，并开始执行任务。

在典型的Kubeflow工作管线中，每个元件都会将用户逻辑封装在容器映像档中，因此用户可以将程式码放进自定义容器映像档中，并将其推送到容器注册表中，当工作管线执行时，会在Kubeflow的Kubernetes丛集节点上实例化元件容器，便能执行用户撰写的逻辑。

但是当用户在Kubeflow工作管线中使用SageMaker元件，而不是将逻辑封装在自定义容器中，用户只需要使用Kubeflow工作管线SDK载入元件，并且描述工作管线，在工作管线执行时，用户的指令会被转换成SageMaker工作或部署，这些工作会在SageMaker的全托管基础设施上执行，因此用户可以获得完整的SageMaker好处，包括使用竞价型训练服务和端点自动扩展等。

用户可以分开调度和模拟用的VPC，因为RL Estimator、AWS RoboMaker以及Kubeflow工作管线元件之间，不需要直接通讯，这些元件会和AWS RoboMaker和SageMaker API互动，但不与工作本身互动。