由AI控制的F-16战斗机，可在模拟环境团队合作并与敌机缠斗

美国国防高等研究计划署（DARPA）正着手开发无人战斗机技术，其所进行的空战进化（ACE）计划已经获得初步的成果，目前于计划的第一阶段，发展出先进的人工智能算法，可以模拟操控战斗机与敌机在空中缠斗，而且还能多架战机共同合作。

去年启动的ACE计划，目标是要发展出达人类水准，可被人类信任、可扩展且可人机协同空战的人工智能自驾系统。在计划第一阶段，无论是在视距内或是视距外，先进的人工智能战机都可以良好地与敌机在空中战斗，DARPA策略技术办公室Col. Daniel Javorsek专案经理提到，第一阶段计划结束前，最大的重点在于将人工智能算法的模拟，过渡到真实的飞行上，并为2021下半年的实际飞行演练做准备。

在2020年8月，霍普金斯大学应用物理实验室进行了AlphaDogfight试验，共由8个团队组成，以人工智能执行一对一F-16空中混战模拟，获得第一名的人工智能，随后在模拟器中，与经验丰富的F-16战斗机驾驶员进行了5次模拟战，以5比0的成绩打败人类驾驶员。

在今年2月的时候，ACE算法开发团队完成了下一阶段的人工智能模拟混战，这次的混战扩展了模拟环境，在环境中放入2架友军F-16战斗机以及1架敌军战机，并且在模拟中加入更多类型的武器，包括用于精准射击的短程枪支，和可锁定远处目标的远程导弹。

Col. Daniel Javorsek提到，更多的武器选择和更多架的飞机，代表着能探索更多种，在AlphaDogfight试验所没办法提供的动态状态，而这对于建立可信任算法是重要的第一步，因为能够评估人工智能代理如何限制火力使用，而不至于自相残杀。这在动态且让人困惑的情况尤其重要，因为在空战中，可能同时存在由人工智能和人类驾驶的战斗机，并在两架战机追击敌方飞机时，产生难以判断是否开火的复杂情形。

ACE计划的另一重点，是要评估驾驶员对人工智能，在进行战斗演练的信任程度，为了测得这个资料，测试飞行员驾驶实验室的L-29喷射教练机进行了数次飞行，该教练机机舱内装设了感测器，能够测量驾驶员的生理反应，以作为驾驶员是否信任人工智能的参考。

L-29喷射教练机为两座位的飞机，虽然研究人员告诉后座驾驶员，飞机完全是由人工智能驾驶，但是其实是由前座驾驶舱飞行人员，充当人工智能的执行器，执行人工智能所生成的飞行控制输入，但对后座的飞行员来说，就像是人工智能在操纵飞机一样。

这样的实验，如同纪录开发自动驾驶车时的重要指标解除自驾（Disengagement），研究人员也在纪录人工智能控制战机解除自驾的时间，不过是透过评估飞行员头部的位置以及眼睛在座舱中的视线来达成，透过测量飞行员在自驾中，多常往窗外看，并与他们在战斗管理（Battle Management）任务上花的时间进行比较。

除了在2021年下半年将进行的中型飞机测试之外，ACE计划也开始修改L-39大型喷射教练机，除了要创建L-39飞行模型之外，还要以人工智能进行预测和战术决策，预计将会在2023年末和2024年展开计划第三阶段，由人工智能驾驶L-39，实际进行飞行并在空中缠斗。