脸书与Matterport共同发布可用于训练家庭机器人的3D空间资料集

脸书与空间资料厂商Matterport合作，公开了Habitat-Matterport 3D（HM3D）资料集，这是目前最大的室内3D扫描资料集，能够促进社群在空间人工智能应用的研究。目前HM3D免费对外开放，可用于学术与非商业研究上。

HM3D开源研究资料集相容于Habitat的3D扫描集合，含有1千个精确的缩放住宅空间和商业空间资料。Habitat是脸书的体现AI（Embodied AI）平台，该模拟平台提供研究人员逼真的3D环境，能用来训练像是机器人等体现代理人。

电脑视觉和自然语言处理的人工智能模型，通常能够使用来自互联网的文字、图像、音讯和影片进行训练，而具有实体或是虚拟化身的体现机器人，由于其智慧系统有不同的需求，因此无法使用这些资料进行训练。

诸如家用机器人等体现机器人，要解决像是“我的钥匙在哪？”、“帮我把桌上的笔电拿过来”这类问题与要求，脸书提到，这些任务需要人工智能以人类的方式理解世界，并且与这个世界互动，需要具备的能力像是要以各种角度辨识物体、区分台面和桌面的不同等。而为了训练出这样的机器人，需要利用大量逼真的3D空间进行模拟训练。

但是能够使用的3D资料很少，虽然2D图像资料集在这几年已经被积极的发展，可使用的图像达到数十亿张，但是3D空间资料集现在只有数十个建筑物可用，阻碍了体现人工智能的发展。而新的HM3D资料集可以大大补充现有的3D训练资料集，推进体现人工智能的研究。

HM3D资料集可用来训练家庭机器人和人工智能助理，使这些代理能够理解现实环境的复杂性，辨识物体、房间、空间，或是学习导览和遵循指令，像是要寻找放错位置的物体这类复杂任务，体现人工智能代理需要建构地图，回忆观察到的物体，并且理解语音和音讯线索，再执行诸如上下楼梯等复杂的运动控制。

脸书和Matterport合作来开源HM3D资料集，官方提到，这个资料集发布的目的，是要共同解决体现人工智能发展所遇到的问题，透过资料来刺激技术创新。脸书未来会扩展这个资料集，加入来自更多国家室内空间的扫描，并且加入注释，以方便物件检索等进阶任务，另外，他们也要使用这个资料集，来研究动态环境，包括空间中移动的人和宠物，也更贴近现实情况。