从工研院释出3分钟影片，抢先看新竹物流自驾车展现的自驾技术能力

新竹物流预计下周一将与工研院、新竹市-共同举行自驾物流实验揭牌活动，届时将对外公开台湾第一部用于物流配送的自驾车。这也是国内最新一起自驾车监理沙盒实验案，首次在市区开放道路上进行物流配送实测。

不过，早在今年7月中旬，负责自驾物流车研发的工研院机械所，就已经展开前期测试，到现在已经道路实测约3个多月，他们使用2辆克莱斯勒Pacifica改装的自驾物流车，往返新竹物流的“新竹营业所”到“竹科营业所”两地进行道路测试，总长1.9公里。

虽然目前没有揭露这辆自驾物流车的配备细节，但可以参考过去工研院自驾车接驳实验车辆的规格来看，自驾车上除了可能配备不同感测器，可感知周遭环境外，其自驾系统核心很有可能也是采用工研院自驾核心系统做为开发，来达到控制车辆安全行驶。

工研院机械所数位长王杰智近期上传一段3分钟新竹市区自驾车测试验证影片，从影片中也能一窥未来这辆自驾物流车的技术能力。

（资料来源：iThome整理，2021年8月，图片来源／新竹物流，上图货车仅为示意，并非实际运作的自驾货车）

从影片来看，整个测试过程都是在人车混合道路进行试验，影片中行驶路线，也跟实际新竹物流自驾车测试路线相同，从新竹营业所出发，行经公园路216巷、公园路、东光路、忠孝路，抵达竹科营业所，回程沿着忠孝路、八德路、公园路、光复路二段、公园路216巷，回到新竹营业所。

 

影片来源：取自工研院机械所数位长王杰智的YouTube频道

 

自驾能力1：在小巷弄道路进行自驾

从新竹营业所出发开到大马路上，自驾车马上就面临考验，需先经过狭窄又弯曲的小巷弄，因为巷弄窄，临停车辆多，常常需要会车，才能到达路口处的红绿灯交通号志处等待。但影片中这辆自驾车能延著这条巷弄道路正常行驶。

自驾能力2：在道路上进行U字型大回转

侦测到绿灯可以通行后，自驾车还可以进行U字型大回转到邻侧车道，转弯同时会边注意到对向有无来车驶来。这需要自驾车对于周遭环境的高度感知与车控能力。

自驾能力3：避开路边临停车辆挡道

刚过弯后马上遇到车辆临停路边挡住车道，从影片中，自驾车一侦测到前方的临停车辆后也能很快反应，先减速，再绕过它行驶。

遇到多辆车临停，而且有乘客上下车的时候，这部自驾车也能自行判断该停下等待对方上车离开，或是绕过它行驶。

 

自驾能力4：多路段未有交通号志下，自驾车靠感测器避障

因为是在大街小巷，许多路段未设交通号志，从影片中来看，自驾车行经未有号志的路口时，一旦有机车从前方左右侧车道窜出，也能够立即时侦测反应。

自驾能力5：能够在超窄90度垂直弯道行驶

从公园路尽头转向东光路，到达另一处营业所前，自驾车行经道路，因是在东光路桥桥下单行道，仅允许一部车通行，道路更狭隘，而且路口转弯处没有缓充区，几乎是90度垂直弯道，对于自驾车考验更大。从影片中，这辆自驾车也能在没有人为介入下完成这段垂直路段的行驶。

 

自驾车从单行道一出来，马上就要接到一般道路，除了会注意从桥上直行而来的汽机车，遇到前方出现临停车辆和行人通过时，也会加以避开。

自驾能力5：去回程多个十字路口皆能自动行驶

去回程路段，自驾车经过多个十字路口，也能根据左右方向来车和车流状况来决定行驶策略，尤其是在尖峰上下班时间，路口车流量大。不过，从该影片车流量还没很大来看，拍摄时段不是在高峰时段。

自驾能力5：到指定物流车位自动停车卸货

自驾车回到物流营业所后，也能够自动停回到指定的物流车位上，不需要由人来接手，就能够进行货物卸载和装载。