一窥工研院物流自驾车6种市区上路关键能力

早在新竹物流自驾货车现身前，工研院机械所自驾车团队就已经默默开着两辆用克莱斯勒Pacifica改装的物流自驾车，在市区道路上奔驰了3个多月，直到最近，工研院机械所数位长王杰智上传一段3分钟新竹市区自驾车测试验证影片，才让这辆物流自驾车曝了光。许多人看完第一时间的反应，都惊讶于这台自驾车为何能开得这么有“台味”，就像本地人开车那样，在PTT汽车版更引起热烈讨论。从这6项关键能力也能一窥未来自驾货车在市区的自驾技术能力。

 能力1  道路临停卸货变窄也能会车

图片来源／Google地图街景截图（上图）、王杰智YouTube频道（下图）

这条自驾路线的起点，从新竹物流“新竹营业所”出发。自驾车进出物流中心时，需要通过一条窄巷道路，加上路边停放不少机车和临停车辆，常常需要会车，一般自驾车马上就遇到挑战，但这辆物流自驾车从营业所进出口驶出来，在该路段可以正常行驶，不受任何影响。

 能力2  跨越双黄线闪避路边违停车辆

图片来源／王杰智YouTube频道

遇到路边多辆车并排违停，不得不跨越双黄线才能通行时，物流自驾车除了选择停下来，等对方把车开走，因为对向车道正好没有来车，经过车上安全驾驶员的同意后，自驾车自己可以短暂违规跨越双黄线行驶，而不用一直停在原地不动。

 能力3  90度垂直大弯道行驶自如

图片来源／王杰智YouTube频道

从公园路尽头转向东光路，即将到达另一个配送营业所之前，前方有一处几乎是90度大弯道，而且在弯道处未设缓充区，几乎是90度垂直入弯，一般人都不是很好开，物流自驾车在没有人为介入下依然能正常过弯，很顺利地弯过了这个垂直弯道，反应出自驾车出色的车控能力。

 能力4  超窄单行道维持两侧距离

图片来源／王杰智YouTube频道

在这全长1.9公里的路线上，有条数十米长的单行道就设在路桥桥下，它的车道宽度，几乎快与车身同宽，甚至路边杂草丛生，部分掩盖了画在路缘的红线，物流自驾车行驶该路段时，还是可以透过高精地图，结合多种感测器，精准定位出车辆位置，稳定维持在车道中间行驶。

 能力5  多事件并行找出安全合理路线

图片来源／王杰智YouTube频道

车子从单行道驶出，马上要切入主干道，就在前方单行道终点处突然出现违停车和行人走在车道上，车后方同时有从桥上直行而来的汽机车，物流自驾车都能侦测得到，甚至自驾决策系统还会根据感知系统，对于这些事件侦测与追踪，经过综合判断找出一条最安全且合理的路线来行驶，让自驾车可以避开这些事件。

 能力6  不怕复杂背景的红绿灯辨识

图片来源／王杰智YouTube频道

不少路口处设置多个红绿灯，自驾车经过路口时，靠着车顶3支不同视角的HDR摄影机，来侦测及辨识不同远近红绿灯，还会搭配高精地图，提高检测精度，让车辆只专注于要看的红绿灯位置所在，而不会因为相似背景发生误判，遇到夜晚时，还能自动调整曝光时间，来支援夜间模式的号志辨识。

工研院机械所数位长王杰智提供的新竹市区自驾车测试验证影片