人们将如何在自动驾驶的世界中过马路

原标题：人们将如何在自动驾驶的世界中过马路

未来已来，我们该如何来探索自动驾驶汽车的世界？本文详细讲述了一个通过建立VR原型来还原人们在不同的交通环境中过马路案例，并利用VR原型展开了一系列的设计研究，那么，现在就让我们一起来了解一下，在过马路的过程中，自动驾驶车辆是如何与行人进行沟通的？

过马路是一种社交活动。目光接触，挥手，点头等， 这些都是用于行人与司机之间沟通的社会规范。对于自动驾驶车辆来说，这种微妙的，非常人性化的礼仪将会带来一个全新的挑战。作为探索这个领域的第一步，我们设计了一个行人在自动驾驶的世界里过马路的场景，看似非常简单。

我们的假设如下：

自动驾驶车辆需要将他们的行为和意图传达给司机，行人以及其他自动驾驶车辆。这些用于交流的信息需要让人非常熟悉才行，就像看到人行横道的信号灯或者红绿灯一样。

为未来设计总是需要预先设定一些不言自明的真理，所以我们做出了以下假设：

· 自动驾驶车辆将始终遵守交通法规

· 自动驾驶车辆将尽其所能的不伤害人类

· 当穿越比较繁忙的路口时，行人仍然需要依靠信号指示

· 如果行人们认为他们的做法是安全的，那么他们会随意乱穿马路

构建自动驾驶车辆的虚拟世界

在静态原型中过马路的实验（左图）

体验虚拟现实交通的实验（右图）

在我们开始整个过程和探索之前，我们想列举一些我们在之前的过程中学到的东西。在之前的项目中，我们通过使用一个等比例的静态场景来探索行人是如何穿越马路的，虽然他有一定情感带入的作用，但还是很难模拟出真实交通的感觉。所以，在这个项目中，我们使用了VR来替代。虽然还不是实际的交通场景，但是它可以很好的将情感带入到其中，并且不会对实验者产生任何身体上的伤害。此外， 我们建立出的是一个充满自动驾驶车辆的VR模型，在这个智能的整体环境中，同样需要沟通和协作来完成这个实验。

我们使用统一化来设计独立的车辆行为（左图）

并创建交通流（右图）

人行横道场景

自动驾驶车辆无疑会给城市基础设施带来变化。然而，人们在过马路时依然会依赖认知，环境和所学。使用我们的VR原型，我们测试了三个交叉路口的场景，这些场景需要将不同类型的人行横道进行不同形式的组合，它们将存在于无人驾驶的未来：

斑马线+红绿灯

在人行横道上，按呼叫按钮请求在指定地点安全通过是一种常见的交互操作，这种过马路的方式很可能仍然存在未来的无人驾驶环境中存在。

斑马线+无红绿灯

与第一种情况类似，行人会在有标记的人行横道中通过呼叫按钮，提出过马路的请求，但不同的是，这个请求会直接发送给车辆本身。行人过马路的信号会显示在车辆上而不是专用的交通信号灯上。这些车辆有效地取代了部分城市基础设施。

无斑马线人行横道

在这种情况下，行人可以随心所欲的在任何他们喜欢的街道上穿行，这就需要依靠车辆自动识别出他们的意图并且在道路两侧停下来。车辆也会发出信号，以表示对行人及其动作的识别结果。这种自动驾驶车辆对行人意图的感知需要通过大量的迭代来实现。

向行人传达意图

我们探索了不同的方式来与行人进行沟通和表达，包括使用了抽象视觉，文字，数字和图标等。通过快速的VR原型，我们排除了所有的文字和数字，因为我们在移动的同时，这些元素很难被读懂，会产生视觉干扰，并且有明显的语言障碍问题。最后，我们筛选出了三种方案，并且它们是可以组合在一起来使用的。

前刹车灯

车辆行驶过程中，如果有行人经过，前刹车灯就会转变为信号灯。

环绕灯

环绕灯通过使用类似于当前红绿灯的颜色和动画向行人来传达交通指示。当我们依靠既定的交通信号、行为和颜色时，我们发现有更多的用户能够了解车辆在做什么事情。随着人们对自动驾驶汽车的行为和车辆自身的信号指示系统更加满意，这种更加微妙和新颖的信号语言可以成为未来的一个发展方向。

步行标志

“步行”和“禁止穿行”的标志清楚地告诉行人他们什么时候可以过马路，什么时候不应该过马路。这些标志从远处看，是清晰可见的，而且不会产生任何的歧义。最后，图标的表达形式在跨文化领域中被理解的可能性是很大的。

原文作者：Stamp Siripanich

原文链接：https://medium.com/teague-labs/crossing-the-road-in-the-world-of-autonomous-cars-e14827bfa301

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