国际空间站大机械臂Canadarm2突然无法移动

国际空间站最近出了一件不小的事：宇航员在对站上那只58英尺（约17.7米）长的大型机械臂做例行「行走」（walk-off）换位操作后，这条名为Canadarm2的机械臂，连同引导它在主桁架上移动的运输车，一起失去了移动能力。

据Ars Technica援引两位消息人士的说法，截至周日晚上，团队仍在排查问题到底出在哪里——是数据或软件层面的故障，还是机械臂或移动运输车本身的硬件问题。NASA发言人在周一上午前未就此事置评，外界对故障原因和修复时间表暂时一无所知。

Canadarm2由加拿大航天企业MDA设计建造，2001年4月随奋进号航天飞机升空安装，设计寿命15年，如今已超期服役超过十年。它重近两吨，最大可搬运116吨的载荷；因为两端结构完全相同，它可以像尺蠖一样在空间站外壁上「爬行」换位，被普遍视为一项工程奇迹。

它为什么关键？在大部分服役生涯里，机械臂是货运飞船停靠空间站的核心环节：第一代SpaceX龙飞船、诺斯罗普·格鲁曼的天鹅座（Cygnus）和日本的HTV-X，都要先被它「抓住」再泊入对接口。如今新一代载人及货运龙飞船和波音星际客机已经能自主对接，但天鹅座和HTV-X依然依赖机械臂捕获——如果它长期罢工，货运任务将受到实质影响，尤其是在SpaceX计划四年内退役龙飞船的背景下。

机械臂还承担着另一项日常工作：在宇航员出舱太空行走前，把冷却泵这类大型外部硬件预先搬到舱外的作业位置。NASA及其合作伙伴或许能绕开这一损失，但运营难度和成本都会明显上升。

这次故障也再次提醒人们：国际空间站即将迎来服役30周年，大量设备早已超出设计寿命、在真空环境中连轴运转。到目前为止，这座设施的老化过程称得上「体面」，但没人能保证好运一直持续。NASA计划最终用一座或多座商业空间站接替它，可相关采购合同的推进并不顺利——如果这座支撑了四分之一个世纪太空作业的「基石」不再可靠，接下来怎么办，将是个尖锐的问题。

编译自 Ars Technica，原标题："NASA, for the time being, is unable to move the space station's large robotic arm"