穿在身上的机器人上岗：外骨骼迎来普及拐点
穿在身上的机器人正在悄悄上岗。Ars Technica报道，今年美国西雅图山地救援队的队员开始穿戴一种绑在腰部和腿部的动力外骨骼进山搜救，用它增强爬坡和负重时的下肢力量，测试能否在搜寻被困人员时跑得更快、撑得更久。
这类设备被称为人体外骨骼：它们附着在躯干、腰部或四肢上，构成一层外部机械结构，靠电池驱动的执行器输出助力；传感器会判断佩戴者的状态——你开始跑步它就加快助力节奏，检测到疲劳迹象还会加大输出。按用途划分，外骨骼的助力主要分三类：增强力量、延缓疲劳，以及提升动作精度和支持姿态。
商用化其实已经跑了好几年。IKEA仓库多年使用SuitX外骨骼帮助员工搬运重物，福特、波音和马自达丰田的部分装配线也已引入同类设备。芬兰的ExoPELA项目评估了外骨骼在救援和消防作业中的减负效果，结论是在部分真实任务中有明显收益。
军事领域同样在快速跟进。乌克兰军方今年初披露，前线士兵已在使用Hypershell外骨骼搬运炮弹；据上校Vitalii Serdiuk今年3月对《乌克兰真理报》的说法，穿戴设备的士兵「疲劳更少、工作更快，能更长时间保持战斗力」。
从历史看，这个概念并不新鲜：1890年俄国自学成才的发明家Yagn就为一种穿戴式健身装置申请了专利，1919年美国人Kelley拿到蒸汽助力行走装置的专利，上世纪60年代末已出现带电子控制的动力外骨骼。真正的变化发生在最近十年——电机、传感器和控制系统大幅降价，让外骨骼从实验室走向车间和山野。
市场规模目前约5亿美元，多家机构预测到2030年代中期可能翻倍甚至增至三倍。随着人形机器人热潮带动执行器与电池技术加速迭代，这类「外挂」设备有望在更多行业成为标配。
编译自 Ars Technica，原标题："The dawn of the age of the exoskeleton"
