英伟达与鸿海 机器人组装GB300成功率超95%

英伟达技术团队首次对外公开了与鸿海在机器人自动化上的合作成果：过去必须由熟练工人手工完成的GB300服务器组装工序，正在被机械臂接手。据台湾《经济日报》报道，母线（Busbar，汇流排）组装的成功率已经超过95%，多连接器插接成功率约为90%至95%，双方仍在朝制造端要求的99.5%目标推进。

这项工作由英伟达西雅图机器人实验室（SRL）与Isaac工程团队共同推进，并与英伟达运营团队及代工伙伴鸿海协作。之所以锁定母线组装和多连接器插接这两个任务，正是因为它们是GB300测试托盘组装中最复杂、最依赖人工经验的环节，也是运营团队与鸿海共同建议的关键应用。

难点在于不确定性。GB300测试托盘的零件摆放、几何形状和缆线状态每次都有差异，传统固定式自动化设备很难应对。因此团队采用传统机器人的感知、规划与控制技术，再搭配机器人学习方法，按任务特点选择不同方案，并以实际制造需求作为成功率和作业时间的评估标准。

具体指标上，母线组装要把又长又重的母线插入托盘、锁固16颗螺丝，还要完成相关治具与夹具的安装拆卸，目前整体作业时间约160秒，目标是压到124秒以内；多连接器插接则要抓起带可变形缆线的2大2小共4组连接器，精准插入间隙极小的对应插座，目标控制在72秒内，整体节拍以不超过熟练人工的两倍为限。

背景上，GB300 NVL72是英伟达基于Blackwell Ultra架构的机架级产品，把72颗Blackwell Ultra GPU和36颗Grace CPU整合进单一全液冷平台，通过NVLink高速互连如同一个超大GPU运作。鸿海是全球最大的电子制造服务商，AI服务器全球市占率超过四成，是GB200与GB300 NVL72的主力供应商，与英伟达是联合设计制造（JDM）关系。

更值得关注的是制造业层面的信号：当AI服务器的产能本身成为算力竞争的瓶颈，把机器人自动化塞进产线就不只是降本增效，而是直接决定能交出多少台机器。英伟达选择在自己的核心产品上先跑通这条路径再向供应链推广，其意义远大于一组成功率数字。

编译自 台湾《经济日报》（经IT之家编译），原标题：「辉达分享与鸿海最新自动化成果 机器人组装GB300成功率突破95%」