英伟达押注物理AI安全 破解机器人落地瓶颈

据Ars Technica报道，在向AI数据中心投入巨资之外，英伟达还押注了另一个方向：让机器人和自动驾驶汽车安全地走进物理世界。公司机器人生态与边缘计算负责人阿米特·戈埃尔在接受采访时表示：「现在AI模型的能力够了，机器人硬件的能力也够了，我们认为下一个瓶颈是安全。」这正是英伟达今年6月发布Halos for Robotics的原因——为机器人解锁这些系统的能力。

英伟达2025年推出全栈安全系统Halos，覆盖芯片、操作系统、软件、AI模型、仿真与验证工具，帮助开发者给自动驾驶车辆装上「护栏」。2026年6月，这套架构进一步扩展到机器人领域：目标是让仓库里的自主移动机器人、在工厂里行走的人形机器人，甚至手术机器人，都能安全地与人类共处。

市场空间是这一押注的底座。英伟达援引的预测显示，ABI Research预计到2035年全球L3至L5级自动驾驶汽车保有量将达4900万辆，Omdia估计2026至2035年间全球将部署约6000万台工业机器人。机器要在不断变化的真实环境中感知、决策、行动，传统功能安全测试已不够用，还需要对AI行为本身进行评估和防护。

为此，机器人版架构以IGX Thor工业计算平台为核心，配合Holoscan传感器桥接器、Isaac Lab与Omniverse仿真环境，用仿真和合成数据覆盖现实中难以穷举的极端场景。另有一个「由外向内」的思路：用厂房里架设的外部摄像头和AI系统补足机器人自身传感器的盲区，相关蓝图已在GitHub开源。生态伙伴已在跟进——Agility Robotics将IGX Thor和Halos Core集成进其人形机器人Digit；汽车侧，吉利、五十铃、日产、Einride正基于NVIDIA Hyperion开发L4级车型，Uber、Grab和Lyft也在用该平台推进Robotaxi研发。

安全认证是绕不开的一环：TÜV SÜD已按ISO 26262最高等级ASIL D认证英伟达的汽车软件流程与DriveOS 6.0，TÜV Rheinland正在对IGX Thor、Halos OS等组件进行机器人功能安全认证准备审查；英伟达自设的Halos AI系统检查实验室也已获得ANSI国家认可委员会按ISO/IEC 17020标准的认可，公司称这是机器人AI安全领域首个此类获认可实验室。在英伟达看来，谁能把「安全」做成整套可认证的体系，谁就握住了物理AI规模化的下一张门票。

编译自 Ars Technica，原标题："Nvidia's big bet on physical AI aims for safer robotaxis, humanoid robots"