无人驾驶已经到来飞行汽车还会远么？

无人驾驶已经到来，飞行汽车还会远么？

1、解决了什么问题？

在我们每日生活的城市里，交通拥堵，以及随之带来的时间耗费、情绪焦虑，是所有人都在面对的困扰。

未来可见的解决方案第一个是共享出行，但难以实现全民化，不能根本上解决问题，比如Uber，最早的战略就是做共享出行的模式运营，后来发现这样还不够高效，就启动了空中共享汽车计划。

第二个解决方案就是将二维交通升级为三维交通，也就是通过飞行汽车来实现效率的最大化。这是需求的推动。另一方面，则是技术的拉动，经过新能源汽车产业的发展成熟，电池管理系统已经有了开源的解决方案；5G的网络性能也能支持空中的实时通讯，机器学习的成熟也提供给地面调度站车流规划的能力。

综上，可以预见普及飞行汽车以及相应的整套基础设施是城市交通发展过程中必经的一段路径。

2、城市空中交通系统架构

现在所有的飞行汽车厂商都聚焦在产品上，一方面因为大部分是初创企业，有限资源的集中有利于产品的快速推演，但另一方面，飞行汽车本身是一个汽车、地面站系统、空管系统（包括基础设施）三位一体的整体架构，真正的难点在于软件层面的统一匹配，而不是传统汽车业的纯硬件模式。

3、飞行汽车技术框架及路线

飞行汽车本身的核心技术架构是车身结构（外观）设计、三电系统（电池、电机、电控）、操控系统（超高精度GPS定位、飞控、陀螺仪等的集成），在车身架构的选择上，主要分为旋翼机、折叠机、轮桨复用等。

其中荷兰的Pal-V就选择的是折叠机型，外观类似于一个旋翼可折叠的直升机，优点在于制造工艺难度低、相关硬件供应成熟，但同时也牺牲了空间利用率和驾驶体验。

轮桨复用的代表是国内厂家飞熊科技，外观类似于在汽车的四个轮子外面加上四个旋翼，变换过程中车轮和旋翼的一体架构由垂直变为水平，优点是驾驶体验感和转换时间短，缺点是研发难度大。就未来飞行汽车的发展来看，轮桨复用会在长期占据主导。

折叠翼式飞行汽车

轮桨复用式飞行汽车

4、行业玩家列举

太力（Terrafugia） @ 德国

2017年11月13日吉利官网正式宣布将收购美国Terrafugia（太力）飞行汽车公司，谈判了一年多的“跨国婚姻”画上一个圆满句号。Terrfugia公司之前的愿景是在2015至2016年间实现飞行汽车量产。

如今他们虽然没有完成当初拟定的时间表，但是在耗资数十万美元后，他们还是造出了Transition和TF-X两代原型车，并且实现了相当惊艳的垂直起降功能。

第二代TF-X概念车无需跑道，只需乘客在地图中输入目的地，汽车就可以在智能系统控制下垂直升空，飞到目的地后垂直降落。TF-X采用混合动力，其功率达300马力的引擎还可以自动充电。TF-X在空中巡航时时速可达200英里（约合320公里），总飞行距离达500英里，即大约800公里！

Lilium @ 德国

中国科技巨头腾讯，在2017年9月5日被宣布领投了著名飞行汽车公司Lilium的B轮融资，总金额为9000万美金。LGT、Atomico和 Obvious Ventures跟投。Lilium Aviation于2017年初完成了其一架两座电动垂直起降飞机的首次无人试飞，并迅速将研发重心转移到一架更大的五座产品版本上。

该公司表示，这架五座飞机将拥有300公里（186英里）的最大航程，以及300公里/时（186英里/时）的最高时速。他们目前的目标是在2017年对五人座的飞机进行载人试飞，并在数十年内，在监管批准的情况下推出“飞行计程车”通勤服务。

Uber @ 美国

优步在2016年发布了一份97页的白皮书，首次披露其将提供飞行计程车服务的计划。该公司计划利用数组小型电动旋翼为两座或四座飞机提供动力。这些飞机可垂直起飞，随后转换到某种飞行巡航模式，利用倾斜机翼或旋翼继续飞行，这使其在“机场”之间的固定线路航行中可节省能源。

去年11月，优步与美国航空航天局（NASA）达成协议，开发无人驾驶交通管理系统，以应对未来预期的空中交通新模式。优步还宣布，计划于2020年开始在迪拜和达拉斯测试飞行计程车。最近，洛杉矶也加入了测试名单。目前将这一服务称为UberAir。

Volocopter @ 德国

在目前的所有飞行计程车概念中，18旋翼电动Volocpter似乎是最受关注的。在其当前测试中，一次可飞行30分钟，最高时速100千米/时（62英里/时）。该项目于2013年出现时还是新兴概念，而到目前为止，其已在德国完成载人测试飞行，在迪拜完成无人测试飞行，迪拜政府计划将飞行计程车与地铁、有轨电车和公共汽车一同纳入城市交通网络。

乘客可以通过移动应用软件预订计程车并跟踪出租达到情况和行驶路线。以及1月份在拉斯维加斯CES展上，为现场观众进行了一次短暂的飞行测试表演。

Kitty Hawk @ 美国

谷歌CEO拉里佩奇投资的飞行计程车公司Kitty Hawk开发的飞行汽车名为CORA，它可以像飞机一样飞行，也可以像直升机一样起飞和降落，这就意味着不需要长长的空中交通跑道。一旦进入空中，“飞行计程车”就可以使用单螺旋桨，以每小时110英里（约合177公里）的速度飞到500英尺（152.4米）到3000英尺（914.4米）的高空。

Kitty Hawk表示，Cora拥有三台独立的飞行电脑，即使其中一台电脑出现故障，它也可以自行导航。此外，Cora的每个旋翼都是独立工作的。这架“飞行计程车”可乘坐2名乘客，它的续航里程大约为62英里（约合100公里）。

飞熊科技 @ 中国

飞熊科技是国内领先的智能飞行汽车研发商，接受过两轮融资，其团队来自于国内外顶尖航空院校和相关企业，与国内的**兵团和台州市政府合作，其飞行汽车产品采用轮桨复用式结构，已经完成了验证模型机的研发，即将量产。