点解要做机器人？

“学习机器人设计及程式编写有什么用？”这是不少学生、家长和老师心里的问题。其实机器人是一种工具，更是电脑的延续。我们只要细心留意，不难发现机器人已在日常生活之中担当非常重要的角色。

人们经常使用的自动售卖机已是机器人设计的一种，自动售卖机的设计原理，会从判断投入的硬币总额而输出适当的产品，是一个很好的机器人设
计模式。

初用LEGO作引入

仁济医院靓次伯纪念中学（简称靓中）发展LEGO机器人多年，电脑科科主任郭志文老师表示，当初是以“点、线、面”方式推展机器人设计的。这
项活动从最初只有数部LEGO机器人开始，吸引了一班热心的学生参加。到后来，学校看到机器人不但能提高学生的学习兴趣、激发创意，也促进学生之间的互动，大大提升学生的团队精神和解难能力，于是学校投放更多资源添置多部LEGO机器人，及建立LEGO机器人基地，并引入初中电脑科的课程里，让所有靓中学生也有机会学习编写程式来操控LEGO机器人。

靓中已用LEGO机器人，作为初中电脑科的教材。

课程例子：光学循线

光学循线是一个常见的机器人任务，学生要设计一个带有两个光学感应器的机器人，使机器人能沿一条黑线行走。

用程序执行构思

编写程式时，要在不同的情况下进行测试，留意现场实际光度和路线的复杂程度。最初可以用较慢的速度测试，然后慢慢调高速度以达致能于较短时间内完成。过往的经验是以固定的速度来控制机器人，会发现它的摇摆幅度很大，甚至离开指定的路线。要使机器人能平滑地沿黑线行走，其中一个方法是善用光学感应器的反射光度。一般来说，黑色的反射光度是
最小的，而白色的反射光度是最大的。

参考程序一

当光学感应器有部分在黑线上时，反射光度便会减少，而以反射光度来决定的马达速度亦会减少，使机械车能作出轻微的方向修正，减少机械车左右摇摆的幅度，使机械车能以较平滑的方式行走。编写程式时，要在不同的情况下进行测试，留意现场实际光度和路线的复杂程度。最初可以一个较慢的速度测试，然后慢慢调高速度，以达致能于较短时间内完成。

参考程序二

学生参赛扩阔视野

近年，靓中机器人队于校外比赛屡次获得优异成绩，刚在世界奥林匹克机器人2016香港机器人挑战赛（香港选拔赛），就获得三金、一银、一铜及“全场最佳表现奖”的佳绩。机器人比赛是一个很好的交流平台，不但扩
阔视野，更能够激发学生对科技的兴趣和培养学生创新和实践精神。未来机器人的应用只会越来越广泛，让学生能学习机器人设计及程式编写的
原理，有助提升学生的解难能力，并能应用于学习、生活和工作上，取得美满成果。

靓中机器人队于于香港机器人挑战赛获得佳绩。