小瓦扫地机器人规划版开箱评测：路径规划 扫拖一体

在这个对生活质量的追求越来越高的时代，说到扫地机器人，大家并不陌生。自从小米加入这个行业以后，一款米家扫地机器人，一下子火了起来，这样的产品很快就被很多人认可，随后米家扫地机器人团队又接连推出了几款不同价位的扫地机器人，3月初米家扫地机器人团队推出了小瓦扫地机器人青春版，销售场景异常火爆！时隔两个月，随之带来的是能够路径规划+扫拖一体两大重磅功能的小瓦扫地机器人正式面市，今天就给大家分享一下这款扫地机器人的使用感受。看看这款小瓦规划版扫地机器人有着怎么样的优秀表现......

小瓦扫地机器人外包装

小瓦扫地机器人规划版的包装简洁大方，盒子的正面印着产品的设计图以及这款扫地机器人的名称：“小瓦”。

配件：

这款扫地机器人的配件包括：主机、充电座、水箱、备用拖布、防水垫、电源线、备用的植物仿生维管束滤芯和备用尘盒滤芯等等。

小瓦扫地机器人规划版的充电座和充电线采用了分体设计，扫地机回充时与充电弹片接触即可充电。

小瓦扫地机器人规划版在水箱上设计了一个滑槽，拖布是先利用滑槽将一端固定后，再通过魔术贴将拖布粘贴好，如此一来就不用再担心可能出现的卷边问题了。为了方便用户换洗，这个拖布有一片备用的。而它的设计非常的细致入微，拖布的纤维面部分的宽度与主刷等宽，这样就避免了两端扫不干净，导致越拖越脏的问题了。

因为小瓦扫地机器人规划版加入了水箱，所以这款产品还标配了防潮垫，这个防潮垫的用处是防止扫地机在充电桩充电时，湿润的拖布把木地板泡坏，这无疑是考虑得非常周到和细心的。

外观设计：

小瓦扫地机器人规划版的机身整体设计简洁时尚。白色的机身，灰色的边框，充分的体现了米家智能家居的主色调，而白色也更能给人眼前一亮的感觉；能被更多的人接受和认可；更能融入到大多数人的家居风格。

小瓦扫地机器人规划版的机身功能设计几乎和青春版相同，正面为白色的面板，正面有一个突起的透明小圆柱体，这是小瓦的全向回充感测器，也就是保证小瓦能在清扫完毕后，准确无误的回到充电台上充电的感测器，完全不需要我们人工干预。小瓦扫地机器人规划版顶部的操作区配备了三颗按钮，分别为局部清扫键、电源开关以及一键回充键。

这款产品依旧延续了抽屉式拆装设计，尘盒被隐藏在主机表面下半部分的舱盖内，顺着边缘的凹槽就能轻松掀开，无需翻转机身即可拆装清理，快速、方便又省心。按键的下方是尘盒盖，盖上有小瓦的logo设计，尘盒盖打开方便。尘盒后部有滤网设计，可以过滤细小的灰尘，避免二次污染。

这款产品在万向滑轮的前方两侧和机身两侧的4个凹槽里隐藏有悬崖感测器，遇到楼梯等环境时可以避免跌落。而向滑轮两侧的金属触点是用来和充电底座接触取电之用。背面这对主轮，越障高度可达 2cm，对于日常家居中的普通门槛或是线缆等杂物都可轻松横跨，如履平地，而且万向轮、主刷、边刷、轮子、电池，可分别独立拆装，这样在后期维护中，会减少很多不必要的麻烦。特殊设计的恒流恒压充电机制，可保证电池寿命长时间稳定。

小瓦扫地机器人规划版配有1个边刷，在感测器作用下，机器人在清扫墙边缝隙的过程中可始终和墙保持合适的距离，配合边刷高速旋转彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。

底部正中两侧的主轮中间，就是扫地过程中的核心部件——主刷。小瓦扫地机器人规划版提供了便于拆卸的主刷罩卡扣，可以轻松拆卸主刷清理。

如果将主刷拆卸后，我们可以看到基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状设计形成高静压区可大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计则可平滑引导气流，带来高静压低噪音，让清扫更安静。

小瓦扫地机器人规划版的优秀表现：

小瓦扫地机器人规划版能很好的对地面进行吸尘，也能很好的将地面拖干净，可以轻松吸起浮土灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。

小瓦扫地机器人规划版在拖地方面，经过全新设计的植物仿生学湿拖系统，扫拖时，均匀出水，而在不动时，拖布不会溢水，不会泡坏家里的地板。而且，水箱采用了抽屉式的安装设计，无需翻转机身即可插入机器底部安装到位，快速、方便、省心。

米家APP的智能化管理：

和青春版类似，小瓦扫地机器人规划版仍旧支持手机 App 控制和定时清扫等功能，并接入米家 App，让你可以随时随地，控制它进行清洁工作。支持自动回充和断点续扫功能，在电量不足的情况下，机器人会自动返回充电底座，几乎能在任何大房子里自动完成清洁任务。

小瓦扫地机器人规划版的清扫模式分为4个档，安静、标准、强力和MAX，档位不同，对应的清扫能力和噪音也不同。小瓦扫地机器人规划版支持地图绘制，可以通过APP的遥控功能，手动控制小瓦扫地机器人规划版的移动，或是利用局部清扫功能来实现定点清除目标的目的。并且刷完地后自动回到充电位置，非常的智能。

总结篇：

和市面上常见的惯性导航扫地机器人不同的是，小瓦扫地机器人规划版采用双陀螺仪+惯性导航+运动追踪感测器的方案，这就好比给扫地机加了个眼睛，相对于其他扫地机而言，减少了数据误差，精度更高更准。总的来说小瓦扫地机器人规划版应该是家族成员中性价比最高的！