MIT为无人机打造VR测试平台，模拟真实障碍物场景训练飞行技能

麻省理工学院的工程师团队最近开发一套专为无人机设计的VR训练平台Flight Goggles，让无人机可以在空无一物的空间中，“看见”丰富的虚拟场景。

团队设计Flight Goggles的灵感来自于无人机竞速赛，也就是由人类远端操控无人机快速穿越多种障碍的迷宫，包含窗户、门等障碍物，团队开始试想，能否训练出比人类操作飞行更快速且准确的无人机。

团队期望在未来的2～3年内，能够打造出在无人机的竞赛中，打败人类操作的无人机，为了达成这样的目标，必须重新设计全新的训练模式。

目前一般训练无人机的方式，都是在设有障碍物的封闭环境中，训练无人机快速地飞行，但是若无人机在训练的过程中，撞击到障碍物，需要耗费不少成本，工程师就常常需要维修无人机、更换零件。

传统的训练方式适合导航型的无人机，这类型的无人机背设计为慢慢地在环境中飞行，绘制中环境的地图，但是对于快速飞行的无人机就不适合，因为快速飞行的无人机在飞行时，必须能够很快地处理视觉图像。

因此，MIT团队将无人机放在空旷的空间中训练，透过团队开发的VR训练平台Flight Goggles，搭配了动作撷取系统、提供图像的程式和相关的电子设备，能够快速地处理图像后，传送到无人机的系统上，能够大幅地减少无人机撞毁的情况，系统提供也能够在多种不同的虚拟环境下训练无人机。

团队在麻省理工学院体育馆31楼的空间中测试无人机，并架设捕捉动作的摄影机来追踪无人机飞行的方向。团队透过提供图像的程式绘制场景，像是公寓、房间等，再将这些虚拟的图像传送给无人机。

MIT的团队表示，无人机在空旷的空间中进行飞行训练，透过VR创造出的虚拟空间，来学习如何在有障碍物的环境中飞行，无人机系统每秒大约可处理90 Pixel的虚拟图像，大约是人看图像速度的3倍。

研究团队进行了一系列的测试实验，包含让无人机穿越2倍机身大小的虚拟窗户，在10次的测试飞行中，根据捕捉动作的摄影机记录，无人机以每秒2.3米的速度成功穿越虚拟窗户361次，失败3次。

在最后的测试中，团队在测试环境中，架设真实的窗户，测试结果显示，无人机确实能够透过摄影机“看见”真实环境，并做出相对应的动作，团队采用在虚拟环境中训练好的导航算法，在8次的飞行测试中，无人机可以成功穿越真实窗户119次，只有6次失败或是需要人工介入。

甚至，该系统还能用来训练无人机在周遭有人类的环境中飞行，无人机能够虚拟的环境中辨识人类，且若无人机在虚拟的环境中撞上人类，也是无害的。