MINIEYE进入前装领域 创始人刘国清称正在布局L3以上自动驾驶

钛媒体快讯 | 5月30日消息：今日，专注ADAS（高级驾驶辅助系统Advanced Driver AssistantSystem）技术应用科技公司——的深圳佑驾创新科技有限公司（英文名：MINIEYE）在北京召开2018成果发布会，公布其商业化成果及自动驾驶布局。

发布会上，MINIEYE创始人刘国清宣布，MINIEYE自主研发的L3以下高级驾驶辅助类产品已进入前装领域，和比亚迪、众泰、奇瑞、东风柳汽等乘用车和商用车主机厂以及多家Tier 1企业达成合作。目前累计定点九款车型，其中乘用车型3款、商用车型6款，搭载其产品的多款车型年内将上市。

在后装领域，后装ADAS产品主动安全预警系统M3已经获得订单数万套，并即将升级为M$分布在全国29个省和直辖市。同时，MINIEYE正在与新加坡-美国麻省理工学院联盟（SMART）开展自动驾驶相关的合作，预计于2019年实现商业化落地。

MINIEYE成立于2013年，是一家基于单目摄像头提供ADAS主动安全技术的公司，前身为新加坡政府支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目。公司创始人刘国清曾对媒体公开表示，要对标行业老大，做中国的Mobileye。

MINIEYE官方提供的资料显示，截至2017年底，MINIEYE已和十余家主机厂建立合作关系，并被高盛评选为2017年中国核心人工智能玩家。目前，该公司在深圳（总部）、南京、北京三地设有研发中心，重庆、武汉新建销售中心，团队中有130余名科学家和工程师进行自主研发。

今年1月的CES展上，MINIEYE宣布完成千万美元级A1轮融资,。本轮投资由普华资本领投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创资本跟投加码。

前装市场：“年内目标十五款车型”

2018年1月CES车展上，MINIEYE发布首款前装产品X1。在本次发布会上，刘国清表示，X1目前已经拿下主机厂定点。前装乘用车领域包括比亚迪、众泰、奇瑞等主机厂；万向集团等Tier1。商用车领域包括东风商用车、东风柳汽等主机厂和VITI、KUS等Tier1。

刘国清透露，和乘用车主机厂的合作年内就能实现SOP（标准作业程序），已定点3款车型。商用车已获得6个车型的定点，既有传统燃油大巴、新能源大巴，也有两辆重卡车型，目前已经量产供货。年内目标是定点十五款车型。

X1是一款车规级主动安全产品，除了前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、前车监控预警（HMW）、城市前车碰撞预警（UFCW）等功能之外，还新增了行人碰撞预警（PCW）以及交通标志识别（TSR）等功能，进一步保障驾驶员和车辆的安全。MINIEYE X1支持与毫米波雷达融合，功能扩展到自动紧急刹车（AEB）。

据介绍，X1适应复杂工况、整机功耗小于3w、车规级方案、定制化和低成本五大优势。能够应对大雨、夜晚低光、异型车、高温、颠簸等不同工况。在车规级方面，MINIEYE目前已经获得了IATF16949认证，X1核心器件也满足ISO26262、AEC-Q100等标准。另外，X1具有灵活设计可扩展，能够满足车机、数字仪表、HUD等结合的定制化需求，也能够扩展到AEB等控制型功能。

后装市场：“已获数万套订单，版本升级并发布新内视产品F1”

据刘国清透露，2017年11月后装ADAS产品M3量产以来，已经获得数万套订单，装配车辆遍布全国29个省市，今年将发布升级版本M4。M4将在原有功能上增加对行人、交通标志牌的识别和驾驶员行为监测系统，并开通数据平台服务。

同时，推出了内视产品——驾驶员行为监测系统F1，以满足更多后装客户的需求。

刘国清表示，MINIEYE的后装产品中依然使用了前装技术，目的是为在复杂工况下保障客户能够使用产品。同时，MINIEYE也针对不同地区的客户进行了微创新：“比如在**，绝大部分地区是没有4G信号的，甚至只有2G。我们也针对这种情况进行了小的产品迭代，现在M4在一些带宽不是很好的地区也能使用。”另外，MINIEYE的产品能够适配超过1000种车型，支持非破线式安装。

布局L3以上自动驾驶，预计2019年在国内商业化落地

MINIEYE联合创始人兼首席科学家吴建鑫博士认为，MINIEYE的技术路线是用更低成本、更高效率的获取“Corner Cases”。 他介绍了MINIEYE目前的一些技术成果。

在算法方面，MINIEYE自主研发ThiNet技术，并开发了嵌入式神经网络加速库FastNet，利用FastNet对Squeezenet等网络进行加速，以及MINIEYE自主设计的神经网络架构IP HardNet。吴建鑫表示，ThiNet、FastNet和HardNet“神经网络三件套”帮助MINIEYE将深度学习广泛用于产品化中。

在数据积累上，MINIEYE已经持续44个月。目前积累的标注数据里程超过1300万公里。

在感测器融合上，视觉-毫米波雷达融合相关产品已经量产。目前，MINIEYE在完成和毫米波雷达、IMU融合的基础上，正在研发与包括LiDAR、超声波、热成像等更多感测器融合的感知方案。

在L1、L2级别的产品已实现商业化的基础上，MINIEYE在发布会上宣布，正在与新加坡-美国麻省理工学院联盟SMART合作，开始在L3以上自动驾驶布局，并计划在2019年把限定场景自动驾驶项目落地国内。

SMART是美国麻省理工学院和新加坡国立研究基金共同成立的研究机构，其专注于Future Mobility的分部位于新加坡国立大学。MINIEYE透露，双方的合作将瞄准L3及以上的自动驾驶功能，并计划于2019年在国内商业化落地。（本文首发钛媒体，作者/赵宇航）

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