扫地机能不能把地板扫干净？干净是可以，但有程度上的区别，一般扫地机吸力较弱，但有中刷和侧刷可以加强清扫能力，这篇要跟大家分享的 Samsung POWERbot极劲气旋机器人(Wi-Fi)版则是以吸力称著，定义上我会称它为扫地“吸尘器”，它的吸力比一般机器人强，而且具备更好的地形判断能力，也会自动判断地板材质调整吸力强度，最重要的是具备全视野感应器和智慧路线系统，透过镜头和红外线发散感应技术更精准的规划清扫路线以达最大的清扫面积，来看看详细的评测心得。
POWERbot极劲气旋机器人(后面简称POWERbot)的外观相信大家看得都有感，是比较豪华、高档的配色设计，机身上面整个面都是亮面质感，灰色边框部分则是雾银，搭配中间集尘盒的红色，俗话说“红水黑大办”就是这个意思，相当沉稳的设计。
机身大小为 340*348*97mm，相较于前一代魁武的身材，这代把高度降到更适合居家使用的高度。硬大跟朋友介绍扫地机体积的时候我不大多提长宽尺寸，通常体积大小都不会差太多，但高度就攸关能不能进到沙发、家具底下清扫，POWERbot高度还可被接受。
机身上面看得到的部分包括有触控面板、LED 显示屏幕、摄影机。
正前方则有障碍感测器和缓冲感测器。
底下则包括主要清扫的毛刷、电源(紧急开关)、驱动轮、前后各一个万向轮以及红外线悬崖感测器，也就是说它能避免从高处跌落。
因应现在很多人家中都有养猫、养狗再加上自己的落发，地板上总是会有一堆毛发影响可能会纠缠在刷毛上，因此 POWERbot 的毛刷做了特别的设计，可以避免毛发纠缠在上面，整个毛刷的宽度长达 28.8 公分，可以更快的完成大面积清扫，硬大测试7坪空间，自动清扫时间大约 20 分钟就完成。
再来看配件，一共有充电站、遥控器、电源线、变压器与滤网。
特别的是这个遥控器，一般遥控器不外乎设定时间、排程清扫、控制机器移动、设定清洁模式通通都有，但更厉害的引导清洁功能，按下按钮之后遥控器会投射出一个类似目标的红点，POWERbot 会自动走到红点的位置进行清扫，不用再向控制摇杆一样前后左右一步一步控，超方便。
排程设定功能可以让 POWERbot 每天在既定的时间自动开始打扫，譬如在回家前或出门后自动把房间地板清洁干净，回到家就有舒适干净的地板。
除此之外我们还可以用 Samsung Smart Home 的 App 来对 POWERbot 远端遥控，随时随地有需要就打开手机按一下，自动清扫。
清扫完成之后可以在 App 里面看到 POWERbot 行走路线，大多数情况下它都是有一定规律的在清扫，不用担心哪里可能没扫到(受限空间无法达到的地方除外)。
第一次使用时发觉 POWERbot 似乎没有走得很顺，感觉处处碰壁，之后可以发现它其实是会一边扫一边纪录，并判断空间来规划路线，所以第一次扫地花了32分钟才完成，第二次就只花 17 分钟，比较两次的行走路线很明显的发现第二次的行走路线好很多，扫越多次它越会越认识这个空间，可以避免不断扫重复的地方。
第三次使用时我刻意把房门打开让它一并清扫同一楼层的对面房间，这次更明显的发现清扫方式跟前两次又有不同，它改变了清扫方向节省转弯次数，而且从 A 到 B 房间中间还经过短短的通道，三处清扫完毕只花了 30 分钟，回去比较第一次扫地花的 32 分钟，真的是越扫越有效率。
我进一步观察它的扫地方式，因为它没有侧刷，所以在沿着墙壁清扫的时候几乎快要靠在一起，距离看起来可能只有 0.2 或 0.3mm 吧！我看得胆战心惊， 但幸好真的只是它的基本招数：“俺就是这样扫地的”
POWERbot 的“边角集尘技术”，遇到墙角或边角的时候会自动放下机身上的边角集尘板把灰尘集中，并且提高10%吸力把角落的东西吸起，所以在使用上会不断地听到它加速吸尘的声音，通常就是因为接近边缘。除此之外如果遇到的是90度墙角它还会重复清洁2次加强效果。
对于环境的避障设计来说，我觉得相当不错，只要不要突然有"滞空”的’障碍物出现(譬如低于9.7公分但又有高度的家具下方缝隙)像是床脚、椅脚这类有撑地的物体它都能精确的侦测到，靠近时会自动减速绕过。
家里的地毯对 POWERbot 基本上也不是大问题，因为它的驱动轮上有越障设计，可以跨越高度1.5 公分以内障碍物，一旦跨上地毯后当然不会错过清扫的机会，它会自动加大吸力吸起卡在地毯里面的脏污直到离开地毯为止，如果很巧的，你家有长毛地毯，只好先手动移开啰！这个问题跟徒手扫地一样，你也是得亲手把地毯拿开才能清洁。
不过没有一台机器可以完全适应各种场合，有些不适合靠近的处所(如炉火架或水源处)或者有明显障碍的地方(譬如突起的门槛)就尽可能不要让 POWERbot 接近，官方有推出选购配件“界标”，贴在地上就可以防止POWERbot 进入或越过以确保居家和机器安全。
特别要留意的一点，白黑色的花岗岩地板材质会让 POWERbot 误判，有时清到一半会突然像感应到墙壁一样突然停下、转弯后继续扫。
上面是关于“智慧清洁”的介绍，POWERbot 有一个非常特别的“引导清洁”功能，只要用遥控器对着要清扫的地方照射，POWERbot 就会自动过去清洁那个位置，移动过程里面你可以随时改变 POWERbot 行进方向以避开障碍，扫完之后再用遥控器按一下回家充电按钮就会自动回去充电站。
这功能和用遥控器上”摇杆”不一样的是不用频繁的按方向键换方向，指定位置之后就自动移动过去，使用起来方便性完全不能比。看下面示范影片吧：
清扫能力方面就从集尘盒看吧，扫一次地之后发现才清没多久的地板竟然有这么多的灰尘在里面，由于我的地板缝隙比较大，猜测这些灰尘可能是之前卡在里面被 POWERbot 的吸力吸出来的。
集尘盒的容量根据我的使用经验，如果每天使用的话，大约一个礼拜清理一次就好(视各人整洁程度而定)，而且因为集尘盒设计在机身上面又是透明材质，直接看就能看到里面的状况，按个按钮就可以把它拿下来倒掉，简单俐落，这个部分我真的超级尬意啦！
如果要清洗滤网也可以，洗完之后确认完全干燥再放回集尘盒。
POWERbot 用久了一定有很多脏污卡在轮子、机身和毛刷上面，机身用干抹布或湿纸巾擦拭，轮子上直接用钝物或镊子清掉，毛刷部分可以拆下来单独清洁。
结论
POWERbot 智慧规划路线功能和它的强劲吸力，可说是一台适合放在大空间使用的扫地”吸尘器”，使用时间越久，它会对空间的认识越来越清楚，大约扫五次左右就可以用最有效率的方式完成清扫，比起一般扫地机随机清扫的功能来说，不仅更有有效率还更干净。
在集尘盒、滤网、滚刷、轮子的更换和清洁方面，POWERbot 的设计也做得很简单易用，而且不大会弄得整双手都是灰尘造成二次污染。
我觉得它的引导清洁真的超实用，虽然很多扫地机都可以用遥控器控制它清扫，但是有用过的一定知道摇杆式的操作并不直觉，有时候倒不如自己动手清理，但是有引导清洁之后只要点着遥控器就能轻松的控制 POWERbot 的行进方向。
POWERbot 对家具高度和地板材质的要求比较高，如果想要让进到家具底下清扫的话一定要有 9.8mm 以上的高度空间才能。另外，也要避免在黑白相间颜色的大理石材质上使用。
Samsung POWERbot 官网
本文系经台湾三星电子（股）有偿委托撰文
