现在对于机器人，多半以仿生的概念去设计与制作，尤其模仿比起人类更有环境适应性的动物更是许多机器人研究的重点项目；而哥本哈根 It 大学的 REAL 实验室最近投稿到 IEEE 机器人学与自动化期刊的机器人，则希望以更特殊的方式打造能深入各种环境场域的独特机器人，他们透过一台称 1D printer 的打印机器制作出他们的机器人，只有一段被折的奇形怪状的铁丝，以及两块棒状的模组...等等，就这样？这样子也是机器人？
先别急着对这个怪异的机器人做出评论，因为这段铁丝并非乱折的，而是透过弯折的金属丝搭配两个核心模组，就可利用滚动的方式进行移动，甚至沿着管线进行移动，也就是这个造型简单的机器人能够以场域的特性以 1D printer 弯折出合适的造型，并深入一般仿生机器人难以涉及的空间，也有着能够轻松适应各种环境的优点；机器人上面只要搭配摄影机以及感测器，就能作为探勘、救难使用。
此外， 1D printer搭载特殊算法，给予机器人场域的限制以及条件后， 1D printer 就可弯折出适合环境的造型；即便计算法设计错误，系统仍可持续进行设计改良，直到弯折出的机器人能够达成目的为止；而生产一次机器人大概只需要 15 分钟的时间。
新闻来源： Gizmodo
回应
0
