vr学车,vr学车动感模拟器,VR模拟驾驶设备_全影汇

原标题：vr学车,vr学车动感模拟器,VR模拟驾驶设备_全影汇

模拟驾驶方案

一、公司介绍

广州全影汇信息科技有限公司专注于主题公园电子娱乐项目、文旅小镇VR设备定制、VR教育，ⅤR科普教育、游乐场方案设备提供、科技馆、博物馆、展览馆、球幕、环幕、互动投影、4D动感影院、 5D/7D互动影院！公园景区VR方案、全息投影、3D内容开发、各种动感模拟、软件硬件开发。

二、产品介绍

本公司开发的VR模拟驾驶设备是目前市面上眩晕感最低，体验最好的VR模拟设备，其主要由硬件部分以及汽车模拟驾驶模拟系统构成。其具有360度旋转以及上下轴动感，能真实的模拟驾驶的状态。

硬件组成部分：

硬件主要由以下板块组成：

座舱：由固定支架、动感平台构成，整个支架系统结构牢固，承重能力强。

驾驶模拟操作部件：具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作相似的工位空间，并由汽车驾驶操纵机件、座椅、安全带等实物或模拟件组成。各操作部件（油门踏板、制动踏板、离合踏板、转向系统、变速器、驻车制动器等）加装相应的感测器。

驾驶模拟器功能简介：

控制信号采集器：车辆控制信息通过感测器、仪表等设备采集之后，传输给计算机，形成控制信息记录。采集的信号包括：方向盘转角、档位、踏板、转速、车速等等；

VR专用计算机：支持各个系统中枢核心。控制动感平台、VR专用教学软件以及模拟汽车配件的完美搭配使用。

电力控制器：电力控制器由各分系统电源及相关线束连接组成，保障计算机与电控装置的实时交互。

电子控制模块：包括控制信号采集、信号传输、数据记录及反馈。电控系统能实时采集操控部件动作信息，包括：离合踏板、制动踏板、加速踏板、转向盘、动感装置、旋转平台、点火开关、挡位、驻车制动器、灯光开关、刮水器开关、安全带等状态。

供电模块：保证VR模拟机正常工作的重要组成部分。

高性能显示装置：由高性能VR头盔+液晶触屏系统构成，是保障用户基本体验操作的基础性设备

汽车驾驶模拟模拟系统组成部分：

汽车驾驶模拟模拟系统是软件内最重要的技术实现，在整个模拟驾驶训练中起到非常关键的作用，主要包含汽车驾驶模拟系统以及汽车模拟AI模块。

汽车驾驶模拟系统采用U3D本身的汽车游戏引擎，结合真实的汽车物理特性，模拟自动挡以及手动挡车辆的汽车驾驶系统，其分为离合模拟系统，汽车油门动力模拟系统，阻力刹车系统，方向控制系统。通过这4大系统，让车辆真实的驾驶在高速公路上。

离合模拟系统：真实还原汽车离合的作用，包括控制车速，控制档位，熄火等。

油门动力模拟系统：真实还原汽车的动力，让汽车的加速速度更贴近真实车辆，让汽车的动力系统更加完善。

阻力刹车系统：当车辆刹车或者发生碰撞时候，车辆的速度反馈。

方向控制系统：使用真车方向盘，真实的模拟汽车方向盘对应的汽车的方向角度。

汽车模拟AI系统

汽车驾驶模拟AI系统，在整个模拟训练中也是非常关键的一环。通过AI系统，让车辆自动的在指定的路线，指定的速度进行行驶。全新开发的智能 AI 交通系统，该智能系统不仅能模拟传统交通系统的车辆变道，红绿灯标识等路线规划外。

此系统构成如下：

路线系统：根据公路的车道路线，设定车辆的行驶路线，让车辆自动按照原定路线行驶。

驾驶系统：让车辆行驶在路上。

预警系统：每时每刻监控用户的操作，如操作不当则做出预警信号。

框架图如下：

产品特点

眩晕感低：VR 头显数据校正技术，虽然目前头显硬件技术发展很快，但并没有针对性内容进行优化，所以眩晕感强烈。公司根据驾驶内容的特殊性，开发了一套头显数据优化算法，极大的降低了数据延迟，同时更契合动感平台动作，消除头显位置误差，极大得降低了眩晕感，使体验效果以及时长得到大大的提高。

真车配件。包括座椅、安全带、转向盘、大灯开关、灯光操纵杆、危险警报闪光灯开关、雨刮器操纵杆开关、点火开关、驻车制动器操纵杆、手动变速器操纵杆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板为真车配件，真实还原驾驶感觉。

高模拟动感平台。全动作模拟动感平台技术，利用数学建模，实时捕捉内容中车体的姿态信息，转化为硬件动感平台的电动缸驱动数据，让硬件动作与内容保持一致，包含颠簸，上下坡，撞击，加速刹车，转弯等动作能在硬件上实时反映出来，沉浸感强烈。有效载荷重量：额定有效载荷：200kg，输入频率达0.2Hz，运动系统响应方波信号的滞后时间不大于20ms。

硬件响应速度快。精确捕捉模拟驾驶者操作时的手动变速器操纵杆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板等数据，如方向、速度、距离，记录分析其操作，精确的采集信息。

帧率高、无卡顿效果。在进行驾驶模拟驾驶过程中，系统运行帧率数达到90帧/秒。本系统中的驾驶操作与现实动作实时快速准确同步，操作同步延时响应不大于10ms，移动位移精度不大于2mm，动作可捕捉空间不小于 (水平×纵向×高度) 5.0m×5.0m×4.0m。

模拟真实力反馈。通过软硬件通讯协议系统，力反馈系统，机身动力装置，真实还原，撞击感，加速，刹车，颠簸，抖动，转弯，能真实模拟怠速，加减挡位，倒车，启动，以及撞击倾斜。

可进行多视角观察，互动。可在场景中，对周边环境进行左右360°，上下360°的视角进行查看，无死角，且可通过空间识别人物站立蹬卧自由行走，可配合VR头盔或者手柄进行场景内物品进行操作选项。实现1：1互动

公司介绍

全影汇作为国内最先应用虚拟技术、模拟技术、三维技术等高新技术从事开发生产科普娱乐性产品的公司，率先推出了全系列VR线下产品、4D动感影院，尤其对于三自由度、4D动感座椅和六自由度运动平台的动感控制和算法；处于国内领先地位。

VR模拟模拟驾驶：http://chinavrway.com/vrdongganpingtai.html