专为伤残人士设计 比真手还好用的3D打印假肢

世界知名的麻省理工学院（MIT）林肯实验室的技术创新实验室（TOIL）目前正在研究一个新的项目，探究非电子温度和与触觉反馈以及手指运动力学。项目的目的是研究出一种新型的 3D 打印假手，据悉，这款新型 3D 打印假手是为 3D 打印假肢公益组织 e-NABLE服务的 ，为了让广大不幸伤残的人们尽可能的恢复正常人的生活。

Ivan Owen 和 Jen Owen 夫妇于 2011 年创建的 e-NABLE ，近几年以来一直致力于为伤残人士提供廉价的 3D 打印假肢。但这些假肢大多只具备基本的功能，很多时候并不能满足伤残人士的需求。不过现在有了 TOIL 的研究，这个问题或许会得到有效改善。

TOIL 团队目前正着手改进网络上可免费下载的 3D 打印假手模型，同时而为了更了解 e-NABLE 目前提供的型号，他们也下载、打印组装了许多该组织的 3D 假肢数据，其中大部分使用的材料都是 PLA 。

随后 TOIL 团队发现，这些假手在设计上存在着明显的局限性，比如一个手指运动受阻就会影响到所有的手指，而这会大大限制抓握等动作。因此，他们计划通过改变设计，让每个手指可以独立运动消除这个痛点，而解决方案就是下图中这种结构。

它由一个中央节点和几条分线组成，当其中一条线受阻，中央节点就会将阻力分散到每条线上，从而避免整体不能运动。事实上，已经有一种 e-NABLE 的假手安装了这种结构，虽然目前它并未真正连接手指。

除此之外，TOIL 团队还尝试了其它一些改进，比如通过使用热变色材料令假手具备感知热量的功能 — 这可以有效帮助佩戴者避免烫伤；通过添加触觉反馈元件令假手具备感知压力的功能；还有就是通过使用马达、齿轮、Arduino 板、肌肉感测器等制造功能强大的假手。用最后这种方案制造出的假手成本要 350 美元，但比起普通的假手并不算高，而且，它还可以通过为不同的感测器编程控制许多不同部位的肌肉。

TOIL 团队表示他们会继续研究，并将最新的成果分享给诸如 e-NABLE 一样的公益组织，让更多的伤残人士受益。