东大和台大合作开发 便携式杆状高输出触觉设备
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-05-17
传统的触觉设备大致可分为两类，一类是将装置固定于地面等的固定型，另一类是佩戴在用户身上的移动型。移动型的可动范围比较大，可用于与全身运动相关的内容，不过由于是戴在身上，因此设备的尺寸和输出功率受限，能进行触觉反馈的输出存在极限。
日本东京大学与台湾成功大学组成的研发小组在日本科学技术振兴机构（JST）的资助下，开发出了便携式触觉设备
“LevioPole”
（照片1），通过在杆状装置的两端配备多转子单元，利用螺旋桨产生的推力提供反馈力，这一点比较新颖。照片1：LevioPole的外观
此次开发的触觉设备可用于各种VR内容的触觉反馈，不仅如此，由于在实际空间也能进行力的反馈，还有望作为步行导航等生活支援技术利用。
在全身交互用途中，该设备能利用新方法实现空中的触觉反馈。长约1m的杆状装置的两端安装了多转子，利用螺旋桨产生推力，通过单独控制各螺旋桨，可生成平移方向和旋转方向的力，进行触觉反馈。另外，通过程序在短时间内单独控制各螺旋桨的输出功率，还能提供独具特色的触觉模式。
该设备还具有以下优点：
采用简单的杆状形状，便于直观理解如何握持和移动等；
不会直接触碰到转子可动部，比较安全；
仅该设备本身就能提供多种触觉模式。
新开发的硬件由杆和左右两端安装的多转子单元构成。使用的基本电子零部件与UAV（无人驾驶飞行器）一样，包括无刷马达、速度控制器（ESC）、螺旋桨、电池、IMU 感测器及 MCU（微控制器）等。所有零部件均内置于设备内部，因此方便移动。该设备与PC进行串列通信。
该设备与头戴式显示器（HMD）组合使用，还可实现VR内容中的全身交互触觉反馈。例如，可作为VR游戏的控制器，在触摸虚拟物体时提供触觉反馈（照片2）。另外，除VR和AR内容外，还能在日常活动中使用。比如，可以用作通过触觉进行步行导航的导航设备。
照片2：VR内容示例
相关研究成果已在8月12日于加拿大温哥华举行的国际学会 “SIGGRAPH 2018” 上发表。
文 JST客观日本编辑部
相关文章
中兴受美国制裁事件 被罚了20亿美元过程事件始末 中兴被制裁后公司现状2023-11-02 22:12:46
B站怎么炸崩了哔哩哔哩服务器今日怎么又炸挂了？技术团队公开早先原因2023-03-06 19:05:55
苹果iPhoneXS/XR手机电池容量续航最强？答案揭晓2023-02-19 15:09:54
华为荣耀两款机型起内讧：荣耀Play官方价格同价同配该如何选？2023-02-17 23:21:27
google谷歌原生系统Pixel3 XL/4/5/6 pro手机价格：刘海屏设计顶配版曾卖6900元2023-02-17 18:58:09
科大讯飞同传同声翻译软件造假 浮夸不能只罚酒三杯2023-02-17 18:46:15
华为mate20pro系列手机首发上市日期价格，屏幕和电池参数配置对比2023-02-17 18:42:49
小米MAX4手机上市日期首发价格 骁龙720打造大屏标准2023-02-17 18:37:22
武汉弘芯遣散!结局是总投资1280亿项目烂尾 光刻机抵押换钱2023-02-16 15:53:18
谷歌GoogleDrive网云盘下载改名“GoogleOne” 容量提升价格优惠2023-02-16 13:34:45
巴斯夫将裁员6000人 众化工巨头裁员潮再度引发关注2023-02-13 16:49:06
人手不足 韵达快递客服回应大量包裹派送异常没有收到2023-02-07 15:25:20
资本微念与李子柒销声匿迹谁赢？ 微念公司退出子柒文化股东2023-02-02 09:24:38
三星GalaxyS8 S9 S10系统恢复出厂设置一直卡在正在检查更新怎么办2023-01-24 10:10:02
华为Mate50 RS保时捷最新款顶级手机2022多少钱？1.2万元售价外观图片吊打iPhone142023-01-06 20:27:09
芯片常见的CPU芯片封装方式 QFP和QFN封装的区别？2022-12-02 17:25:17
华为暂缓招聘停止社招了吗?官方回应来了2022-11-19 11:53:50
热血江湖手游：长枪铁甲 刚猛热血 正派枪客全攻略技能介绍大全2022-11-16 16:59:09
东京把玩了尼康微单相机Z7 尼康Z7现在卖多少钱?2022-10-22 15:21:55
苹果iPhone手机灵动岛大热:安卓灵动岛App应用下载安装量超100万次2022-10-03 22:13:45
