超逼真机器人会哭泣流血有脉搏心跳瞳孔变化 还能生孩子……

IEEE选举进行时

中国科学院外籍院士、外专千人计划入选者、中国政府友谊奖获得者福田 敏男（Toshino Fukuda）正在竞选2019年IEEE总主席，此次是亚洲人首次竞选IEEE主席。福田教授多年来为中国与世界各国的学术交流及合作做出了巨大贡献，广大IEEE会员及机器人行业同仁们可以进行投票支持，扩大亚洲在IEEE的影响力。

IEEE网址：ieee.org/elections

投票：Directvote.net/ieee

投票时间：2018.8.15-2018.10.1 EDT USA时间下午1时，UTC时间下午5时

看过宫崎骏著名动画《哈尔的移动城堡》的朋友，一定记得这张帅气的脸庞，他就是男一号“哈尔”。故事的最后，女一号苏菲拯救了奄奄一息的哈尔，破除了哈尔与恶魔之间的约定并且帮助哈尔找回了自己心脏。

下面急救台上躺着的机器男孩也叫哈尔(HAL)，他进入了过敏性休克，有心脏骤停的危险，刚经过除颤器震动，医生正在全力抢救他。

哈尔生来就是为了受苦受难，他是个医疗训练机器人。医疗急救是世界上压力最大的工作之一，如今人工智能与医疗的融合越来越深入，护士不再需要在无生命的人体模型上训练。

如果你照射他的眼睛，他的瞳孔会缩小。

他还有一个正常真实的鼻子和嘴巴。在某些情况下，比如过敏反应，他的舌头会肿胀，喉咙会肿胀。

被抽血，他会嘤嘤地哭，并流出眼泪。

在哈尔内部，一个组合式机械气动系统让他呼吸并呼出二氧化碳。

医生可以通过心电图来监测他的“心脏”，用血压袖带监测他的脉搏，也可以使用平板电脑来操纵这些生命体征，比如将某些症状串联在一起模拟心脏骤停。医学实习生甚至可以在他的喉咙上切开一个小缝，来练习插入气管导管来重建呼吸道。

伺服电机拖着他的脸，帮哈尔产生看似愤怒或害怕或者其他的情绪。他甚至会说话，包括对他母亲大喊大叫，告诉你不要碰他。如果你愿意，你甚至可以通过机器人说话，系统会把你的声音变成5岁孩子的声音。

制造这个价值48000美元的机器人男孩是一家名为Gaumard Scientific的公司。自20世纪40年代以来，该公司一直在开发医学模拟器，包括合成骨骼和解剖人物等。哈尔是该公司的人形机器人大家族的一名新成员。

维多利亚（Victoria）是一个女性机器人，她可以生孩子，当然，那孩子是机器宝宝。而超级保守党（Super Tory）模拟的是一个新生儿，可以帮助护士学会观察真正婴儿的疾病征兆。

建立哈尔的原因之一是为了培训医务人员如何接近儿童，儿童们的病情诊断并不像成人们那么容易。Gaumard的副总裁James Archetto说：“儿童的诊断通常可以通过面部表情来判断”。为了使表情反应更加真实，该公司的工程师与儿科医师合作，用微型电机控制表现出一个生气或快乐的孩子的脸是如何运动的，比如肌肉在哪里收缩，眉毛在哪里皱起。

为了避免哈尔的真实度达到恐怖谷理论里所描述的样子，哈尔的设计师决定不给他设计瑕疵或雀斑，并且还得说服学员们哈尔只是一个有效的训练机器人，但也不是那么的真实，以免因为机器人过于逼真使学员分心。

在老式的模拟橡胶假人过程中，学员们必须在与教师的交流下才能获取关键读数。这样的互动会破坏掉严肃的氛围，把参与者从模拟中给拉出来。哈尔则完全不一样，他会自动给受训者一大堆的读数，让整个模拟过程活灵活现。

不过在某些令人紧张的场景中，哈尔的魔力似乎过于真实，让参与者感到痛苦。即使是在普通橡胶假人的训练过程中，学员们都会情绪崩溃，更何况面对如此真实的哈尔。学员们面对哈尔可能崩溃大哭，最终不得不退出模拟场景。但这是有意义的，当人体模型达到如此逼真的程度，我们确实还能观察到医生们更多的情感反应。”

日本鸟取县的医疗风投公司Tmsuk R&D Inc.曾与鸟取大学医院合作，3D打印出过一款未来医疗模拟机器人Mikoto。

Mikoto在日语中的意思是“生活”。这个栩栩如生的医疗模拟机器人，和哈尔一样，旨在为年轻医生、医学生和紧急护理人员提供更真实的训练模拟体验。

她比哈尔还多了逼真的身体内部器官！

Mikoto的内部器官，包括舌头、食道和气管，都是研究人员将患者器官的数字图像转换为3D打印模型，然后3D打印出来的！随着医疗技术的快速发展，医护人员需要学习的技能也日趋多元化，医疗行业也逐渐转向使用3D打印模型来培训外科医生或是提供相关模拟医疗程序训练。

但和任何模拟技术一样，无论是虚拟现实还是其他高级的人体模型，机器人都只是一个工具，而不是老师。机器无法告诉我们医学中常见的压倒性情绪和压力，只有我们人类可以。

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