2200万室内场景数据集 包含语义、全景、灯光等十余种效果

郭一璞 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

最近，帝国理工和酷家乐放出了一个名为InteriorNet的室内场景数据集，包含2200万室内场景，涵盖这些场景的3D、全景、灯光、语义、景深等多种不同样式，可用于深度学习训练和SLAM基准测试，无需手动标注。

数据的来源是大约1100名专业室内装修设计师的作品，其中不乏已经被业主采用，并且在真实的房子中装修好的设计。这些装修设计作品中，还包含大约100万个世界知名家具制造商提供的家具CAD模型。

一些设计已经装修出了样板房

也就是说，数据集中的这些室内场景，包含了不少真实世界的家具，整体的设计风格也和真实世界中的室内场景相同，没有违和感。

而且，每个室内装修场景还提供了多个不同的样式，包括反射率、景深、鱼眼镜头、照明效果、材料分割、nyu_mask标签、语义分割、光流、全景、不同的彩色灯光效果和物品不同摆放位置效果图。

比如示例场景中，有“魔幻紫”灯光：

“极光色”：

鱼眼镜头视角：

光流：

语义分割：

重点是，所有的设计都是3D的，可以看到整个房子的样子：

传送门

InteriorNet数据集：

https://interiornet.org/

论文：

https://interiornet.org/items/interiornet_paper.pdf

格式参数说明：

https://interiornet.org/items/interiornet_format.pdf

下载地址（作者友善的提供了百度网盘）：

参考样本：

https://pan.baidu.com/s/14Lb8cujpSpSVU-OHr4xkRg#list/path=%2F

trajectory_0：

https://pan.baidu.com/s/1Sr6FyJ-_-nV4ChlJH5UXgA#list/path=%2F

trajectory_1：

https://pan.baidu.com/s/1IqPg468fVi3rK1_Cw0B5fg#list/path=%2F

炼丹愉快~

—完—

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