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无人机中的性能怪兽——大疆最强无人机M210-RTK

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2026-05-20

报价宝综合消息无人机中的性能怪兽——大疆最强无人机M210-RTK

简介：M210-RTK 作为现在大疆工业级无人机最强的一款机型，没有之一，样子就是下面这样的（图1）。外观（含螺旋桨）尺寸为887mm*880mm*408mm，搭载两块大容量TB55电池的起飞重量约为5.15千克。

图1 DJI M210-RTK

图 2 TB55大容量飞行电池

这一块TB55的电池2500元，还是略贵的，两块TB55搭载情况下飞行时间大约38分钟。

1、标准套装

这一套M210RTK，包括一个飞行器，如图1所示，两个TB50小容量电池（一般可飞行30分钟），两套桨叶，一个智能充电器，一个CENDENCE遥控器（很NB的，并且很重，大概有2kg），如图4所示。这次我们搭载的是X4S（图3），一个官方报价为4999的镜头，用于入门再好不过了。

图 3 DJI X4S

图 4 CENDENCE 遥控器

2、细节介绍

（1）精准的D-RTK

RTK版的M210那最特别之处还是它搭载了两个RTK，可以做实时差分，得到更精准的定位信息，定位精度可以达到厘米级，10cm是肯定木有问题的。

图 5 大疆M210搭载的RTK

图 6 地面基站

图 7 地面站及飞行器RTK定位实时位置

RTK技术在这里也简单和大家解释一下，就是说这个地面基站通过接收GPS，北斗的卫星信号得到一个位置，并计算出这个位置的偏差，然后在告诉在天上飞的飞行器，你的误差是多少，接着飞行器根据这个地面站告知的误差，重新计算出当前的准确位置。引用知乎网友的一张图表示。

图 8 差分定位原理展示

卫星定位的误差主要来源于四个方面：

第一，大气层的影响：大气层中电力层和对流层对电磁波的折射效应使得GPS信号传播的速度发生变化，因此是的GPS信号传输延迟。

图 9电磁波受大气层的影响

第二，卫星星历误差：卫星运动过程中受到复杂的外力作用，地面控制站和接收端无法掌握规律，因此不能抵消产生的误差。

第三，卫星钟差：是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟，所以两者的时间也许不同步。

图 10 卫星钟差

第四，多路径效应：GPS信号也有可能在不同的障碍物上发射后才被接收到，这就是多路径效应。

图 11多路径效应

（2）“冗余”的感测器

上视避障感测器

图 12 上视避障感测器示意图

上视避障感测器是利用红外感知系统，感知范围为0-5米，FOV为±5°，使用环境是漫反射，大尺寸的高反射率的障碍物。

图 13 前视感测器示意图

前视视觉避障系统感知阻碍物的范围为0.7m—30m，FOV为水平60°，垂直54°，使用环境为表面有丰富的纹理（单一纹理，如水面，大楼镜面等都不好识别）。

图14 下视视觉避障感测器

下视视觉避障系统：飞行速度测量范围要小于10m/s，高度测量范围要小于10m，超声波高度测量范围为10—500m，使用环境应该为纹理信息丰富的地方，超声波使用范围应该是非吸音材质、硬质地面。

图15 M210-RTK 电机

电机的知识呢，这里简单科普一下，3515表示内电机定子的直径是35mm，定子的高度是15mm，无刷电机的效率要高于有刷。机。有刷直流电机线圈内部流通是交流电，但我们使用的电池是直流电，这是因为电机里通过电刷和转化器把直流电转化成了交流电，但电刷装置有与像刷子一样一直在摩擦，使得有刷电机结构复杂，使用寿命有限。无刷电子使用了电力电子技术实现了直流变交流的目的，因为没使用电刷，所以叫无刷电机。

（3）丰富的预留界面

飞行器尾端支持的界面有USB界面、扩展界面、USB模式切换开关和对外电源界面。详细信息见下图指示。

图16 飞行器尾端预留的物理界面

（4）“超重”的遥控器

CrystalSky高清屏售价3299元，CENDENCE遥控器售价6799元，这遥控器的重量也是对得起这价格，把屏幕电池和遥控器电池加上大约2kg重，长时间使用必须要在脖子上挂一个“吊带”拴著遥控器。这一个遥控器的价格快顶上一台“悟1”了，如果并非专业人士专业需求，是否购买还有待考虑。

图17 遥控器

遥控器的功能也多得让人眼花缭乱。如下图所示。

图18 遥控器功能展示

3、“眼花缭乱”的软件功能

我在这里就几个比较重点的功能和大家分享下我使用的感受。

（1）智能跟随

能跟随人和物体，我们尝试过跟踪慢速行驶的车辆（40km/h），完全没有问题。