开源了 伯克利今年大热的DeepMimic开源了
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-05-14
问耕 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
你还记得几个月前大热的DeepMimic么？
现在这个框架开源了。
代码、数据、预训练的策略……所有你上手需要的一切，现在DeepMimic的第一作者、伯克利博士生Xue Bin Peng都开源出来了。传送门：
https://github.com/xbpeng/DeepMimic
DeepMimic是伯克利BAIR实验室发表在SIGGRAPH 2018上的一篇论文，提出了使用强化学习的方法，基于mocap数据生成各种模仿人形动作的技能。
效果怎么样？请看~
如果你想进一步研究，这篇论文的传送门在此：
https://xbpeng.github.io/projects/DeepMimic/2018_TOG_DeepMimic.pdf
btw，最近Peng同学还进一步搞出了SFV，让智能体直接从YouTube视频中模仿人类的高难度动作。新论文的传送门在此：
https://arxiv.org/pdf/1810.03599.pdf
期待SFV未来的开源~
—完—
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