英伟达公司（Nvidia）最近正在研究一种厨房用机器人，装配在宜家的标准厨房里。它能帮你递番茄酱、装填洗碗机、甚至做蛋糕，想想就很实用。
尽管近几年工业机器人的发明进行的如火如荼，关键词却总与“不智慧”和“危险”两个词分不开。机器的确可以精确地完成重复性的工作而感觉不到累，但暂时还无法做到像人类一样对环境的变化做出反应。这大大限制了机器人的应用领域。
英伟达公司想用机器学习来解决这个问题。作为世界顶尖计算机芯片厂商，英伟达在AI领域有很大的优势，因为硬件装置对于机器学习所需的超大型软件来说非常重要。更高阶的硬件可以进行更迅速的虚拟训练。
它们在西雅图建了一个机器人实验室，加上兼职和实习人员，一共有50多名研究员，一起来开发聪明能干的“协作机器人”。
这个机器大致就是一只机器手，安在带滚轮可滑动的工作台上。这个机器人训练的难度会不断提升，从寻找、拿放简单的物品，到处理从未接触过的事情，最终目标是能帮人一起做饭。把机器手与宜家厨房配套，是便于让别的机器人实验室借鉴，再互相对比进步。
机器手在与人互动
近年来，实验发现增强学习让机器人表现进步迅速。训练方法简单来讲就是运用奖励机制，每靠近目标一点，就奖励点什么东西，一点点引导向最终目标。
OpenAI家的机器人Dactyl就是通过增强学习的方法，学会了如何搭积木。训练的时候用计算机模拟，搭完了人类100年才能搭完的积木。但因为没什么用，所以没卖出几台。
Dactyl在学习抓握
大多数机器人的使用范围都很有限，只要环境一变，立马就得从头学起。而英伟达实验室的创立者，华盛顿大学教授迪特·（Dieter Fox）说它们研究的其实不只是一个厨房机器人，还可以胜任所有类似的任务，比如在流水线和医院协助工人和医生的工作。他说，如果真正要想拓展机器人的适用面，就得让机器理解最基本的物理特性，比如说地心引力。
