一、FANUC—0M宏程式的H程式码宏程式标准格：G65 Hm P#i Q#j R#k
二、FANUC—18M宏程式的格式1.变数的型别：
2.非模态呼叫宏程式：
程式的标准格式：G65 P（宏程式号） L（重复次数）
注：每次呼叫都要重新写G65的标准格式，用后自动取消。
3.模态呼叫宏程式：
程式的标准格式：G66 P（宏程式号） L（重复次数）
注：不用指定G66直接输入引数值。
4. 关于G65、G66中的引数赋值
⑴.引数赋值Ⅰ的地址和变数号码的对应关系：
⑵.引数赋值Ⅱ的地址和变数号码的对应关系：
5. 关于G65、G66中的算术和逻辑运算：
6. G67宏程式的模态呼叫宏程式取消。
说明：①程式号用O9010~O9019；
②将程式号对应的引数设定为G程式码的数值；
③呼叫的形式为：G（引数设定值） 。
宏程式主体号码与对应的引数号：
8.条件转移指令：
三、西门子（SIEMENS）宏程式的格式1.计算引数R：R0—R99 ——可以自由使用；
R100R249 ——加工循环传递引数；
R250—R299——用于加工循环传递的内部计算引数。
计算：遵循通常的数学运算规则，括号内的优先，乘除优先与加减。
如：R15=SQRT（R1*R1+R2*R2）；意义：R15=（R1^2+R2^2）^1/2；
N10 Z=R3 表示为Z赋值；其余同18M。
2.条件跳跃：
⑴.标准格式：IF条件GoToF Label 向前跳跃
IF条件GoToB Label 向后跳跃
其中：标记符（Label）：由2-8个字母或数字组成开始的两个字元必须是字母或下划线。
跳跃目标标记符的后面必须是冒号。
⑵.比较运算：
3.算术：
四、西门子（SIEMENS）程式语言的格式
