罗格斯大学的科学家们已经开发出一种新的人工智能系统，用于控制打包的机器人。
该研究的资深作者，副教授Kostas Bekris说，新系统有助于引入低成本的、易于部署的自动化解决方案:
“关键是做出最小但有效的硬件选择，并专注于稳健的算法和软件。”
Bekris和助理教授Abdeslam Boularias、Jingjin Yu组成了一个团队，通过硬件、3D感知和鲁棒运动，综合处理机器人包装问题的多个方面。
罗格斯大学的研究主要集中在把箱子里的东西放到一个小的运输箱里，然后紧紧地把它们排列好。
根据科学家们的说法，对于机器人来说，这比捡起一个物体并把它扔进盒子里要困难得多。
因此，他们开发了软件和算法来增强机械臂的功能。视觉资料和一个简单的吸盘——兼作手指——被用来推物体。
根据研究结果，新系统可以推翻物体，获得一个理想的表面抓取他们。它还使用感测器资料将物体拉向目标区域，并将物体推到一起。
实时监控进一步帮助检测和避免潜在的故障。
从一堆杂乱的货物中挑选出的紧密包装在很大程度上仍然是一项手工工作，尽管这对仓库效率至关重要。
自动化这些任务反过来可以提高公司的竞争力，让人们专注于更少的体力劳动。
目前的研究主要集中在立方体物体的包装上。因此，科学家们开始探索如何包装不同形状和大小的物体。
他们还在考虑将新系统与自动学习相结合，以增强其通用性。
图片和内容:Rahul Shome/Rutgers University-New Brunswick
