在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电执行状态下，进行硬件的更换和调整。
1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模组时，确保不造成模组的硬件损坏；2．带电插拔模组时，CPU不停机，并产生报警；3．带电插拔模组时，该模组I/O通道的数值清零；该模组所在站点不会掉站，而其他模组的执行不受影响；4．带电插拔模组时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程式块，得到模组拔出或插入的事件资讯，在使用者程式或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支援：
√ S7-200系列PLC不支援热插拔功能；
√ S7-300 CPU直接带I/O模组的方式不支援热插拔；
√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支援热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）
注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模组拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模组的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模组的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模组插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常执行状态。（新CPU支援“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能见下文；软冗余系统不支援使用GSD档案组态ET200M站点）
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支援热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）
√ S7-400 CPU直接带I/O模组的方式支援热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁相容性和抗冲击、耐震动效能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断资讯，供客户在使用者程式中对模板更换的动作进行相应的处理。
3.ET200M的有源总线底板配置与说明：
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分散式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153界面模组、若干块S7-300系列的模组（PS电源模组、I/O模组、CP通讯模组、FM功能模组）组成：
这样的ET200M从站是不支援热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线联结器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的界面模组，因为它支援DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模组是不支援该功能的。目前您能够购买到的IM153界面模组都支援热插拔，只有以前的IM153界面模组不支援热插拔。
注意:
如果想知道您的模组是否支援热插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件组态视窗中的产品目录里选择对应模组，阅读视窗右下角对该模组功能的描述，或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容。
软件要求：您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性视窗的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：
STEP1：在STEP7的硬件组态视窗的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模组，可以看出该模组支援“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模组拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模组，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，开启属性视窗，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性视窗中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性视窗中提供了该型号IM153，插入的I/O模组对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模组的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被呼叫。
如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能够通过安装GSD档案的方式将IM153模组组态成DP从站，并双击IM153，开启它的属性视窗，进行设定来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态视窗中直接将PROFIBUS DP目录ET200M资料夹下IM153模组挂在PROFIBUS总线上，如下图：
从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模组拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
新款的S7-300可以支援“Startup when expected/actual config. differ.”，如下图：
此功能表示，当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项，当插拔模组时，可以实现热插拔定义的第3条功能。但是，在插拔模组时，其他模组通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复；该站点瞬间掉站，然后恢复。所以仅以此功能，不能称为严格意义上的热插拔功能。
S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能，必须通过GSD档案。首先下载IM153的GSD或GSE档案，在STEP7软件中汇入该档案，再在IM153模组的属性视窗中选择热插拔选项，如下图所示：
新增IM153-2模组到PROFIBUS总线上，设定热插拔选项
设定IM153-1模组的热插拔功能选项
注意，GSD档案有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时，只有用DPV0可以实现热插拔的功能（如上图），如果用DPV1组态只支援“Startup when expected/actual config. differ.”的功能， 如下图，这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通过OB83实现的，S7-300不支援OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。
如果您采用CP342-5模组作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性视窗的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD档案组态，要实现热插拔功能也必须使用DPV0。
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模组热插拔时，S7-300的CPU保持执行，而ET200M站上其他模组的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模组的拔出或插入，系统都会呼叫OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的引数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模组被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写使用者程式，调整I、O的数值，确保进行模组热插拔时，生产机构处于安全执行状态。
您可以在S7-300的使用者程式中循环呼叫SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断资讯，当ET200M从站上进行模组的热插拔时，可以从SFC13的返回资料（在DB块中）获取插拔模组的资讯，在使用者程式中对返回的诊断资讯进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全执行状态；
如果您在ET200M站中使用了引数化的模组（如FM354，CP340等非输入输出的模组），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行引数化和配置。当您带电拔掉可引数化的模组，再插入后，模组原有的引数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模组在进行一次引数化和配置，否则这类模组在被拔掉，再插入后，只能够以它的预设引数执行。
如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行引数化的模组 ，您必须对模组的状态进行分析，可以通过呼叫诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现，在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法。ET200M的手册中，在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态资讯的内容和分配。
当你在程式中获知是哪一块模组需要进行新的引数化后，您可以通过呼叫系统功能SFC56 "WR_DPARM"，将CPU中储存的引数资讯写入到刚刚被插入到ET200站上的模组，可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法。
