自动驾驶在2109年的发展势头可谓是势如破竹，自从去年北京率先推出中国首个自动驾驶汽车路测法规后，全国各地相应城市都推出了相应的自动驾驶路测法规，除了一线城市上海、重庆、深圳、广州外，杭州、无锡、福州、长春等也推出了路测法规并发放了路测牌照，虽然目前国内自动驾驶路测的公里数相比美国相差甚远，但是自动驾驶的发展速度以及路测环境却赶超了国外不少国家。那么，目前国内有哪些企业获得了自动驾驶路测资格呢，下面笔者就为大家一一盘点。
北京
目前北京作为中国自动驾驶研发中心，也是发放自动驾驶牌照最多的城市，据《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》显示，目前北京市为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照。目前据最新资料显示，自动驾驶路测车辆已经达到59辆。
百度、蔚来汽车、北汽新能源、戴姆勒中国、小马智行、腾讯、滴滴、奥迪中国、北京智行者科技
上海
上汽集团、蔚来汽车、宝马中国、百度、图森未来（卡车牌照）
重庆
Roadstar.ai（星行科技）、百度、一汽汽车、东风汽车、广汽、长安汽车、北汽福田、吉利汽车、重庆盼达汽车、PSA集团
杭州
零跑汽车、华为、英伟达、阿里巴巴、飞步科技、杭州博信智联科技
广州
AutoX、广汽、文远知行、小马智行、深兰科技
福建平潭
百度、金龙客车
除了以上主要城市以外，还有深圳、长沙、无锡、苏州、天津、长春、常州、襄阳、保定、济南、肇庆都发放了自动驾驶路测牌照。
从获得牌照的企业型别可以看出，以传统整车企业、互联网科技企业居多，目前国内已颁发100余张自动驾驶路测牌照，其中包含17个城市。从上面资料可以看出，北京市是自动驾驶路测车辆最多的城市，而重庆则是发放牌照最多的城市，一共有10家企业获得路测牌照。
从目前国内的自动驾驶发展来看，相关的配套设施以及法规都在日趋成熟，虽然目前自动驾驶仍然处在L2级的水平，但是随着相关技术的成熟，L3、L4级的自动驾驶会在未来五年内逐一实现。
