货到人拣选主流品牌最新技术盘点_仓储最新消息

在仓储管理过程中，收、发、存、拣是最常见的四大基本组成模组，其中关于拣又是备受关注的库内重要作业环节，它的用工量、耗时、成本比重往往在仓储管理过程中排名前列。故有说法，解决好拣选问题，是提升仓储管理水平的重要衡量标准之一。

提到拣选物流业有两个关键词“人到货”、“货到人”，“人到货”是普通仓储管理方式，在面对单一或者海量的商品库存下，普遍采取将货品按照各种规则分割槽、分类进行存放，然后人工前往所在地进行拣货。对比“货到人”拣选方式，则是通过硬件的装置来完成货品的储存和移动，结合资讯系统、移动终端、灯光指引、电子标签等等技术辅助，真正实现了拣货人员不再大面积行走，而是站定原地双手不停的将伫列好的待拣货品进行高速分拣。每个作业单元-人的有效劳动时间得到最大化的使用，同时也降低了人员的劳动强度。

对比“货到人”和传统的“人到货”两种方式，“货到人”拣选机器人具有以下优势：

1、拣选准确性更高，由于简化了劳动者的操作流程，相对单一化的重复动作使得拣选差错率的控制更为有效，在常规拣选差错率3~5‰的基础上通常有10倍的准确性提升；

2、拣选效率提升，由于节约了行走时间，同等作业量下货到人拣选效率更高，有资料表明甚至能达到普通人工拣选的3-6倍；

3、降低劳动强度，改善作业环境，大幅减少的行走距离，在减少拣货人员作业量的同时，也降低了补货、容器周转等仓库内其他环节劳动强度。另由于传统仓储作业场地占地较大等原因，无法大面积改善劳动者作业环境，如夏季高温期的库内作业、冷藏冷冻仓储库内的作业等，通过工作站方式，在不大幅增加成本前提下改善员工作业环境条件。

以上显然“货到人”拣选有十分明显的优势，很多知名的物流装备和系统整合企业都把“货到人”拣选作为研究的重要内容，并逐渐独占市场鳌头。例如，海康、极智嘉、旷视、马路创新等优质商家。Soo56为助力企业选择，以下简单例举了几个目前市场上主流品牌商家的货到人拣选最新技术，仅供参考！

1、杭州海康机器人技术有限公司

海康，2010年5月在深圳证券交易所中小企业板上市，主营：移动机器人、机器视觉、无人机三大系列产品。

最新技术及代表产品介绍：海康货到人-智慧内物流解决方案

首次公开地点：LogiMAT China 2019

首次公开时间：2019年4月15日

货到人—智慧内物流解决方案

在海康智慧内物流解决方案中，海康威视潜伏系列机器人背负货架，模拟输送线运送货箱，执行速度可达2m/s，其采用视觉和镭射混合导航，可实现自由切换, 满足不同作业场景模式的需求；支援自主充电和自动快速更换电池。自主研发的机器人排程控制系统RCS可进行优选路线规划，支援数百台机器人同时线上。海康威视智慧仓储管理系统iWMS支援各项仓储业务需求和多种盘点需求，并可进行仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置，自动推荐货架整理。

海康威视移动机器人作为更具柔性的物流流转载体，可按需实施，灵活调整路线，充分展现了内物流解决方案的多样性和灵活性，实现柔性化生产线，提高场地利用率。

2、北京极智嘉科技有限公司

极智嘉专注仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智慧的物流自动化解决方案，成为仓储物流业技术变革的引领者。主营产品：拣选系统、搬运系统、分拣系统三大系列。

最新技术及代表产品：Geek+货到人机器人穿梭系统（RoboShuttle）

首次公开地点：LogiMAT China 2019

首次公开时间：2019年4月15日

Geek+机器人穿梭系统（RoboShuttle）-一个全新的机器人拣选解决方案。该套解决方案是结合了搬运货箱的C200系列机器人和阁楼货架，从而提供一种成本合算，高储存效率和高柔性的“货到人”拣选系统。

RoboShuttle具有极高的柔性，可根据业务需求灵活配置机器人数量，机器人本体稳定性高且易于维护。除此之外，RoboShuttle可大幅度降低客户的使用成本，该系统整体成本可低至多层穿梭车系统的一半，拣选效率及储存容量均与多层穿梭车在同一水平。

RoboShuttle由上层系统进行统一排程，通过搬运标准货箱或纸箱进行拣选，通过AI演算法进行智慧路径规划，高精度导航，机器人同步支援自动充电功能。系统适用于多SKU储存和拣选应用场景，相比机器人搬运货架进行“货到人”拣选，立体货箱到人解决方案具有更为便捷准确的特点。

低成本

•货架精度要求低•阁楼承重要求低•适配人工阁楼货架•成本约为相同规模多层穿梭车的1/2

高储存能力

•高位空间利用•多层阁楼•窄通道设计•货箱密度高

高效准确

•伸缩叉取箱速度快•货箱拣货速度高•机器人执行速度高•高速提升机提升

可靠柔性

•易搭建易搬迁•对地面无特殊要求•单层/多层方案•灵活增减机器人

机器人C200S

•货箱满载重量: 40kg

•机器人自重: 270kg

•机器人尺寸: 940*690*2500mm

•执行速度（空载及负载）: 2.0m/s

•工作温度范围：-20~50℃

•伸缩叉取箱速度：5s/次

•定位精度:10mm

•货箱尺寸: 400*300~600*400mm

•货箱尺寸（高度）：250~650mm，标准高度350mm

机器人穿梭系统单层解决方案

Geek+单箱机器人单层系统解决方案，即机器人单次搬运一个货箱在单楼层上执行。单箱机器人具有成本较低，体积较小，重量较轻，通道宽度小等优点。便于充分利用多层储存空间，提高储存效率。同时单箱机器人和操作人员对接时，更便于拣货。

整仓货架为通用轻型隔板货架，无需纸盒，具有实施快，拆装方便，容易搬迁的特点。使用货箱储存商品，每个货位可以储存很满，增大储存容量；同时货箱拣选系统可以和机械臂拣货配合，当机器人到达工位时，将货箱调整到拣货最舒适的高度，提高拣货速度及效率。

机器人在工位排队简单，无需转面，排队空间占用小，同等仓库面积可部署更多工位；适用塑料储存箱和纸箱及商品整箱储存。

3、北京旷视科技有限公司

旷视科技以人工智能技术为核心的行业物联解决方案提供商，致力为全球行业使用者提供领先的人工智能演算法和解决方案。以人脸识别技术、国像识别技术为主，及智慧视讯云产品，智慧感测器产品，智慧机器人三个系列。

最新技术及代表产品：机器人协同操作系统--旷视河图（HETU）（曾获LT物流技术奖 “创新应用奖”）

首次公开地点：LET 2019中国国际物流装备与技术展

首次公开时间：2019年1月

旷视河图是一套致力于机器人与物流、制造业务快速整合，一站式解决规划、模拟、实施、运营全流程的操作系统，为物流、制造等行业提供多厂商和多装置的接入能力及丰富的机器人智慧化管理方案。

旷视河图的出现为机器人网络的组网和人机协同提供了一种更为便捷，灵活的解决方案。具备“生态连线”、“协同智慧”、“数字孪生”三大特征。

生态连线--打造最强手和脚，释放更多空间价值

针对于仓储环节的多装置接入、作业流程复杂、全域性节奏控制、人机协同、柔性部署、WMS系统对接、成本和效率、大资料应用等

协同智慧--多装置联动时尤为关键

在建立了生态连线之后，当多装置联动完成同一个任务时，协同智慧变得尤为关键。除此之外，旷视河图还有个流量分析的功能，可在路径规划、库维优化、负载均衡、作业排程层面提供大量优化演算法，以适配不同的业务场景。

数字孪生--实现虚拟世界与真实世界一致化

旷视河图最重要的产品价值之一——数字孪生。通过将设计、模拟、实施、执行，整合为同一套贴近业务且能直接应用于生产作业的系统，把方案和演算法统一建模，全链路系统性支援，让整个过程有机且整体，从而实现所画即所得的连线和智慧，让整个全流程提速。

4、锥能机器人（上海）有限公司

马路创新隶属于锥能机器人（上海）有限公司，是一家海归创办的高科技企业公司。提供智慧仓储物流行业级解决方案。主营产品：包裹分拣系统、订单拣选系统、多点搬运系统解决方案三大版块。

最新技术及代表产品：马路创新新一代定位导航技术—视觉SLAM导航

首次公开地点：CeMAT国际物流展

首次公开时间：2018年11月

马路创新推出的新一代定位导航技术——视觉SLAM导航，目前应用于马路创新小马2系-7系机型，已批量化生产并投入商业化应用。这是国内AGV企业在导航定位技术上的一次突破，对工业移动机器人导航定位技术的发展有着重要的推动意义。

VSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术，即视觉SLAM导航技术，指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图建立，是一种先进的机器人导航定位手段。基于视觉的机器人定位方法因其资讯量大、适应范围广而受到人们的普遍重视，被视为机器人导航领域的“兵家必争之地”。