高通Snapdragon845VRDK控制器支持6-DOF 配备超声波定位

高通新推出的Snapdragon 845 VRDK是一款面向硬件和软件开发者的VR头显参考设计，目前可提供6-DOF控制器输入，并配有超声波定位功能。

高通Snapdragon 845 VDRK可看作是为那些想要设计VR头显的公司提供一个参考标准，正如之前眼动追踪这样的技术进入市场一样，现在又新增了6-DOF控制器输入的超声波定位。

鉴于在没有外部感测器的情况下，很难在内部安装大尺寸感测器，并且由于移动硬件的功率和性能的限制，在VR一体机上使用6DOF控制器一直是一个棘手的难题。像Oculus Go、Lenovo Mirage Solo和HTC Vive Focus等消费类VR头显都是基于Snapdragon VRDK的早期版本，但它们都没有提供6-DOF控制器追踪功能。

6-DOF控制器跟踪意味着控制器可以通过3D空间追踪（就像高端的虚拟现实头盔一样），这将会带来更逼真的VR体验。前面提到的几款头显只支持3-DOF控制器追踪，这意味着只有控制器的旋转被感知到，限制了你的手在VR中的感觉。

虽然Oculus公司已经在它们的Santa Cruz原型机上开发了一种光学6-DOF控制器跟踪方法，但高通公司的Snapdragon 845 VDRK希望通过超声波定位来解决这个问题，它利用不可闻声波来三角定位一个物体在空间中的位置。如图所示，在头显上有6个超声波发射/接收器，用来发送或接收超声波信号给相应的控制器，通过每个信号的时序差异用于计算位置，这很可能与机载IMU上的旋转数据相融合。

超声波定位并不是什么新鲜的技术，近年来我们已经看到了基于这项技术的VR定位系统，而在VR时代之前，这项技术也被用于其它类似的用途。Pico Neo是我们看到的第一个使用超声波定位6-DOF输入的VR一体机，不过一般来说，超声波定位被认为不足以作为高端VR头戴设备的头部追踪解决方案，好在手部追踪对延迟和准确性不那么敏感，事实证明超声波定位应用于此是行之有效的。

Pico Neo解决方案是由Chirp微系统开发的，头显基于Snapdragon VRDK的早期版本，目前还不清楚其是否使用了与最新的参考头显相同的系统。Pico Neo在耳机上使用了3个前置超声波发射/接收器，相比之下Snapdragon 845 VDRK上有6个发射器，它们被放置在设备的前部和两侧，这对控制器追踪质量的影响还有待观察。

基于Snapdragon 845 VRDK的新一代VR一体机预计将在2018年下半年开始出现，不过是否配备超声波定位的6-DOF控制器追踪功能，还要由每个公司自己来决定。

from：青亭

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