酷哇机器人发布无人驾驶清扫车 具备全路况清扫能力

4 月 24 日，酷哇机器人（COWAROBOT）于长沙橘子洲公园发布了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，并展示了道路清扫的实测效果。

随着经济结构调整和城市化的快速发展，道路清扫保洁面积激增。根据《2015 年中国城乡建设统计年鉴》，到 2020 年中国环卫服务总体市场规模将接近 1700 亿元，复合增长率达 6.8%，其中道路清扫保洁服务规模为 1266 亿元。然而，道路清扫却面临三个明显挑战：

一是道路清扫的单位成本不断提高；二是环卫从业者年龄老化，而年轻人由于收入低、工况差、强度高等原因而不愿意从事这一行业；三是目前因为人力短缺，即使环卫设备机械化程度较高的大城市，大部分道路也只能实现一天一扫，甚至几天一扫。

解决这个问题的办法或许真的只有依靠无人驾驶的机械化设备了，比如与百度阿波罗合作的 智行者也是这么一家企业。

至于为什么要做无人驾驶扫地车，其实还有一个重要的原因，那就是无人驾驶在这个领域更容易落地： 据了解，通勤场景下的无人驾驶技术对探测距离的要求较高，而远距离激光感测器和海量数据处理能力就意味着高成本。而低速场景下需要瞬间探测的范围较小，而且高强度作业的时间段多半在夜间，车流和人流量都较少，所以整体成本更低，更容易商业化落地。

不过，想要做好无人驾驶扫地车也并不容易：道路情况复杂，有坑洼、井盖、边渠、静态障碍物，而且非高速路的城市道路两侧多半有行道树和绿化树遮挡，对定位的挑战比较大，另外待清扫路面的遮盖物较多，树叶、垃圾、冰雪等，会对路面标识有一定遮盖。因此，全路况清扫难度比较大。

但酷哇无人驾驶扫地车则号称为全球首台具备 全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车。

据了解，COWAROBOT 通过融合 激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多种感测器组合，来全时侦测障碍物，还配合一整套稳健的底盘运动执行策略来跨越或绕过障碍。而且其还具有自主规划线路功能，可以实现全自动自主完成指定区域的清扫任务。

最后，今年内这款无人驾驶扫地车将率先于长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地。

神说，要有爱，于是便有了AI。