波士顿动力Atlas换上四指新手 会拧螺丝能打孔

当地时间10月1日，波士顿动力发布视频，首次展示人形机器人Atlas的下一代四指机械手。从演示画面看，Atlas可以用拇指和食指捏起一根细长的电钻钻头，装进左手的电钻里旋紧，随后按住木板垂直下钻打出整齐的孔；它还能用指尖捻起一颗小螺母，精确控制旋转方向和力度，把螺母拧上螺栓。

更细的演示还包括：让一根鼓槌在指间转动，以及用一只手同时滚动两颗光滑的高尔夫球。这类动作考验的是实时调整接触力和手指姿态的能力——物体形状、表面摩擦各不相同，稍有偏差就会脱手。这双手的尺寸接近人手，因此Atlas可以直接使用为人类设计的工具和工作台，而不必为机器人特制一套装备。

参数上，新手共13个自由度，几乎是其上一代产品（7个自由度）的两倍：拇指4个，其余三根手指各3个，手指可以张开，拇指则能沿其余手指移动、配合完成不同的捏握和工具握法。指尖与掌心密布压力式触觉传感器，物体打滑或接触力变化时，系统会逐指调整力度。研发上采用Sim-to-Real路径——先在虚拟环境中以强化学习训练，再把策略迁移到真机。

为什么是四指而不是五指？波士顿动力给出的答案颇为特别：负责Atlas行为操控技术的阿尔贝托·罗德里格斯透露，团队从拇指数量一路讨论到"要不要小指"，做过仿真、3D打印样机，还让全体研发人员把小指固定一整天做实验，最终认定"没必要为一根小指付出额外的自由度和复杂度"。多一根手指意味着更多执行器、更高功耗、更大体积、更高成本和更多故障点。相比之下，特斯拉、宇树等同行选择了五指方案。

这双新手的去向也很明确：制造产线。波士顿动力9月30日在现代汽车集团美国佐治亚州Metaplant工厂内开设了机器人应用中心（RMAC），让Atlas在还原真实制造环境的场景中采集作业数据、验证性能。按照规划，Atlas将从2028年起在HMGMA承担零件排序工序，2030年扩展到零件装配；长期目标是在现代汽车和起亚的全球工厂部署2.5万台Atlas。

编译自 Chosun Biz 报道（波士顿动力官方发布），原标题："Boston Dynamics equips Atlas with four-finger hand to tackle factory tasks"