Optimus前AI负责人创业 做非人形工业机器人

据 The Information 援引两名知情人士报道，特斯拉人形机器人Optimus的前AI负责人阿希什·库马尔（Ashish Kumar）联合创办了一家名为Intelligent Machines的初创公司，研发非人形机器人，承接制造业、航空航天等行业原本需要高级技术工人完成的各类作业。公司总部位于旧金山，正在推进的种子轮融资规模有望达到约1亿美元。

团队是这家公司最显眼的资产：Intelligent Machines已招揽数名特斯拉Optimus团队的前成员。现阶段公司聚焦机器人软件开发，管理层也在讨论自研硬件。技术上，公司采用强化学习训练机器人——达成目标给予奖励、错误动作施加惩罚，以此教会机器人执行复杂任务。库马尔在加州大学伯克利分校的博士研究方向正是强化学习。

强化学习用于机器人训练并不新鲜，但过去大多局限于教机器人掌握行走、打乒乓球这类单项技能。近期开发者开始把它用于更务实的任务，比如机器人成功插入线缆、折叠餐巾就给予正向奖励。一名知情人士称，库马尔认为当前最新的机器人AI模型，还无法提供制造业等实体行业实现体力自动化所需的精准控制能力。

目前尚不清楚Intelligent Machines是否采用视觉-语言-动作（VLA）模型，但可以确定其路线与「世界模型」派创业公司不同——后者依托视频数据训练，让AI理解物理规律、模拟实体机器人运行的现实环境。世界模型赛道近来热度颇高：General Intuition上月完成2.2亿美元融资、估值62亿美元，AMD则计划以约82亿美元收购World Labs。

尽管资本持续涌入，机器人AI模型还没迎来自己的「ChatGPT时刻」——多种机器人能自主完成大量真实物理作业。风投家维诺德·科斯拉上月表示，他认为这一幕可能在两年内到来，但同时预测到2030年，超过半数机器人初创企业的估值将会缩水。一名了解Intelligent Machines研发情况的人士称，其机器人原型虽在某些方面与Optimus相似，但并非人形。

编译自 The Information，原标题："Former Tesla Optimus Lead is Launching an Industrial Robot Startup"