小米机器人进厂 首挑8小时整班作业

11 月 3 日，小米在 2026 年世界互联网大会乌镇峰会期间披露了机器人业务的两项最新进展：人形机器人在小米汽车工厂首次完成 8 小时整班作业挑战，具身基座模型则在小米青年公寓启动「试运营」。一工业一生活，两条线同时往前推。

工厂侧的突破发生在总装车间的中控台侧盖板排序工站。小米称，机器人首次挑战 8 小时作业任务，满足了该工站全天的生产需求，并实现作业过程中的异常自主纠偏与产线系统级协同，初步完成产线级作业能力验证。这与过去单工站的短时演示不同，考的是长时间连续作业下的稳定性与异常恢复能力。

回看节奏，2026 年 3 月小米人形机器人首次进入汽车工厂「实习」，在自攻螺母上件工站实现连续 3 小时自主作业，双侧安装成功率 90.2％，满足 76 秒的产线节拍；7 月，该工站成功率提升至 98％，并新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两个复杂工站，首次实现柔性工件的长时作业。

家庭侧走的是另一条技术路线。研发团队以 Xiaomi-Robotics-1 预训练模型为底座，用高质量后训练数据多轮迭代，搭建起覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统。该系统已在小米青年公寓跑通长程、多房间任务链：连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50 多个任务，环节包括工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检和离场。

模型层面，小米机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 采用大小脑混合架构，在消费级显卡上即可实现 80 毫秒推理延迟；具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 使用 10 万小时真实操作轨迹预训练，在未见环境、未见任务中表现出稳定的规模定律收益，2026 年 7 月在 RoboCasa 365、RoboDojo 两大榜单综合排名第一。两代模型均已开源。

本次乌镇峰会上，小米集团获得大会「杰出贡献奖」创新突破类奖项，其「面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术」获得「领先科技奖」。今年领先科技奖共征集到 43 个国家和地区的 430 余项成果，最终 20 项获奖。

值得留意的是数据来源。小米的独特之处在于机器人长在真实制造体系里——工厂产线提供了稀缺的高质量训练数据，而这些数据又能反哺家庭场景的长程任务泛化。8 小时整班作业与 30 分钟多房间任务，恰好是工业与家庭两种场景的入门门槛。

综合自 小米技术、界面新闻、南方+，原标题："小米机器人「双线突破」：成功挑战工厂 8 小时作业、家庭长程任务"