百度发布Apollo World世界模型
11月3日，百度在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上，首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型的「2+3」判断标准。
与只追求画面逼真的视频生成模型不同，Apollo World的定位是准确推演现实世界将如何变化。百度提出的「2+3」标准中，「2」是基础门槛：一是因果性，世界模型应遵循时间单向性，由过去决定未来、基于当前状态预测下一刻，而不是拼凑画面、反推过去；二是交互性，能动态响应外部干预，让注入的动作影响未来世界状态。
「3」是进阶指标：物理准确性，即模拟的状态是否符合世界规律，学到的能力回到物理世界还能不能用；持久性，即持续运行时物体和细节是否漂移；实时性，即生成世界的复杂度增长不影响模型推理时间。
在Apollo World构建的虚拟城市中，车辆和行人不再是按固定脚本行动的道具，而是具备决策和交互能力的AI智能体。无人车采取不同动作，虚拟世界会随之变化，模型还能实时生成相机画面与激光雷达点云等多模态观测数据，让驾驶系统像在真实道路上一样感知周围环境、作出决策，再把动作传回世界模型，形成感知、决策、行动、反馈的端到端闭环。
Apollo World支持无人车在虚拟城市中从任意起点驶向任意终点，连续经过不同道路和交通场景，完成从接单、载客到送达的完整出行任务。复杂路况和风险场景被转化为可重复的虚拟测试，测试结果反哺驾驶系统迭代，更新后的系统再回到真实道路接受检验，形成持续循环的数据飞轮。
百度披露，萝卜快跑已覆盖全球28个城市，累计自动驾驶里程超3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超2.4亿公里，是中国唯一以端到端技术规模化运行L4无人驾驶的出行平台。Apollo World目前已用于萝卜快跑的全球化测试与验证，助力无人驾驶规模化落地。
编译自 IT之家，原标题："用 AI 教 AI 开车，百度 Apollo World 世界模型亮相"
