五角大楼测试无人车集群 人类仍握开火权

美国国防高级研究计划局（DARPA）披露，今年10月中旬在肯塔基州诺克斯堡的圣维特靶场，四辆无人地面车辆（UGV）以集群方式完成了一场模拟作战演练——它们结队穿越起伏地形，一边搜索一边侦察，寻找假想敌的踪迹。

这次演练是应欧洲盟友的要求安排的，靶场地形被特意选中，因为它与欧洲战区相似。DARPA技术顾问杰森·格雷戈里（Jason Gregory）说明，他们在这里研究的是如何把自主机动技术与各种载荷结合起来，为作战人员解锁新的能力。

演练脚本是这样的：操作员拿到一条关于模拟威胁的情报，外加几张卫星图像，随后把无人车集群派往该区域侦察并识别目标。集群并没有一拥而上——一辆车先行前出侦察，另外三辆在后方待命。前出的那辆车还带了一架无人机，四辆车中有三辆配备了无人机。按DARPA的说法，实战中这架无人机可以飞起来提供更好的视野，或者直接从空中打击目标。

先导车完成侦察后，其余车辆跟上去提供掩护和支援，随后向约300米外锁定的目标发射了一枚模拟火箭。最后，留在后方的那辆车从山脊高处探出，评估整个战场态势。现场一名技术人员形容这些平台超级模块化：士兵几乎可以把任何东西装上去，机枪、无人机、火箭都行。

值得注意的是，整个过程中所有开火动作都由人类操作员控制。「所有的机动、所有的移动、所有的探测，全都是自主的，」格雷戈里说，「但在人说开火之前，它们不会扣动扳机。」换句话说，机器负责看和跑，人负责决定打不打。

这是DARPA「复杂环境弹性机器人自主性」（RACER）项目的一部分，涉及车辆设计、算法、智能决策与安全通信等多个方向。格雷戈里称，经过五年工作，这些无人车现在可以被直接指派任务，而不必再由人手动驾驶；在越野路况下，它们的速度至少不慢于任何人类驾驶员。

测试人员认为，这套无人车集群已经可以投入部署，用于补给、弹药、后勤运输等一系列其他任务。今年12月还将举行更多集群演练，届时会有现役士兵参与。

编译自 Tom's Hardware，原标题："Pentagon tests pack hunting with autonomous war robots — DARPA experimented with four drone ground vehicles that detected, tracked, and engaged simulated threats"