机器学习技术助Waymo自动驾驶汽车看透积雪路面
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-05-18
北京时间 5 月 9 号凌晨，谷歌拉开了 I/O 2018 开发者大会的序幕。主题演讲期间，该公司浓墨重彩地介绍了人工智能在各个领域的应用，比如 Waymo 是如何借助机器学习技术减少雪花带来的“信号噪点”，让自动驾驶汽车看穿积雪路面并安全行驶。大雪等极端天气会严重影响感测器和摄像头的数据采集，如此时强行驾车出门，在前置感测器和摄像头被冰冻遮挡之后，车辆的主动式安全系统就无法继续工作。
为了攻克这一难关，Waymo 巧妙地通过机器学习来实现。
上图的上半部分，展示了自动驾驶汽车感测器扫描到的无数噪点，密密麻麻地围成了一片紫云。如果不能滤除所有噪点，自动驾驶汽车会误认为自己被各种坚实的物体包围，选择蠕行、甚至干脆停下来不走了。
好消息是，机器学习技术能够在此时派上极大的用场。如上图下半部分所示，在用算法过滤掉噪点之后，信号收集画面简洁得如同正常天气状态。
显然，能够应对恶劣天气，将是把自动驾驶汽车推向公众市场的一个关键。此外，Waymo 需要让它足够安全可靠，并且让公众信服。
[编译自：Cnet]
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