小瓦扫地机器人规划版测试 能扫能拖 有米有品又一高性价比之选

如今的我们，工作本已十分忙碌，每天都是拖着疲惫的身体下班，因为，为了减轻我们在居家生活中地板清洁的负担，扫地机器人受到大家青睐，尤其扫拖一体机器人，清理地面垃圾的同时还能一并把地拖了，更是被大家所喜欢。为了满足大家的需求，让更多用户可以充分感受到扫地器人带来的便利，小米生态链下的石头科技最近推出了一款售价仅为1498元的扫拖一体机器人小瓦扫地机器人规划版。

看到名字大家应该已经猜到，该产品不仅能扫又能拖，还能规划清扫路线，支持手机远程控制。而1498元的售价，更是让其拥有了十足的性价比啊，因此小瓦扫地机器人规划版一经推出，便受到大家的广泛关注。那么它的实际表现究竟如何呢？售价这么低，会不会有什么短板呢？作为科技自媒体，燕山派接通过实际体验帮大家验证了一番。

外观：一如既往的轻奢范儿

小米生态链产品的外观采用了一致的轻奢范儿设计，这也是很多年轻人喜欢小米生态链产品的原因之一。这一点我们之前在体验小瓦扫地机器人青春版时就深有感触，而小瓦扫地机器人规划版和青春版在设计语言上保持了高度一致。

其顶部采用了白色设计，机身边缘和底部则为灰色，摆脱了以往家电产品浓重的工业风，整体干净利索，简约时尚，能够和当代年轻人喜欢的简约家装风格完美融合。

小瓦扫地机器人规划版正面、侧面采用了一样的设计，正面前端设计有圆形的全向回充感测器，小巧的设计让整机在视觉上更为简约协调。中间部分则是带有背景灯的控制单元，由局部清扫、清扫/开关机、回充三枚按键组成，其中局部清扫键和回充键组合使用则能起到重置WiFi的作用，三枚按键由简单的线条勾勒而成，极具设计感。

正面后方是集尘盒仓，仓盖可以上翻，机身边缘在盖板顶处留有掀盖口，让盖板开启操作更为舒适。

翻开舱盖，可以看到模块化设计的透明集尘盒，集尘盒卡槽右上方设计有WiFi状态指示灯。值得一提的是，小瓦扫地机器人规划版和青春版一样采用了超大容量集尘盒设计，其重量达到了640ml，堪称扫地机器人界的大胃王。另外，在密闭性和清理的便捷性方面，小瓦扫地机器人规划版也是颇下了一番功夫，后面的清理部分我们会详细介绍。

机身正前方为集成了全向回充感测器和红外减速感测器模块（图中黑色部分）的碰撞缓冲器，其中红外减速感测器模块由6组分散排列的红外减速感测器组成光感减速阵列，每组感测器每秒50次实时检测前方障碍物，当检测到障碍物后会提前让机器人进行减速轻触，保护自身及家具安全。而当遇到窗帘及床上垂下的床单时机器人则会在减速的情况下换换通过，让这些边缘区域也得到清扫。

而其缓冲器不但在遇到意外碰撞时可以向内溃缩，而且其下方凸起部分设计有有质地较软的橡胶层，可以进一步保护机身及家具、墙体等障碍物。

另外值得一提的是，小瓦扫地机器人规划版还内置了电子罗盘感测器，可以正确识别虚拟墙，单个或多条虚拟墙组合使用，能够自由设定不清扫范围，确保安全清扫空间。

机身后方采用对称式开孔设计，左侧是扬声器孔，右侧是排风口。在对小瓦扫地机器人规划版在运行及操作过程中，会发出语音提示音，让我们第一时间了解机器人所处的状态。尤其在遇到悬空或者其他意外情况是，其也能够给我们语音通知，而且其语音不仅有普通话，还有多种方言以及英语，让交互更加任性。

增加运动追踪感测器和湿拖模块，底部设计更专业

说完正面和侧面，我们再来看看底部。小瓦扫地机器人规划版与青春版布局虽然很相似但是也小有不同。前端设计有四颗悬崖感测器、充电电极、外向轮和边刷，其中多悬崖感测器合理布局可以实时感应台阶高度，有效防止机器人出现跌落的情况。

此处与青春版不同的是，小瓦扫地机器人规划版底部前方多了一组双光学Laser+Led运动追踪感测器，其可以在高频拍摄地面后通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，计算机器人移动的方向以及位移，结合能够能更好感知机器人的角度变化，随时调整机身保持规律清扫的双陀螺仪，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。

滚刷两侧的主动轮，不仅齿纹够深，而且弹性空间也非常大，如越野车轮胎和悬挂一般，拥有了2厘米越障能力。

底部后方，小瓦扫地机器人规划版和青春版也有明显不同，因为规划版不只能扫，还能拖，所以相比青春版，规划版此处多了湿拖模块安装位。

湿拖模块由水箱和拖布两部分组成，拖布安装非常方便。

值得一提的是，除了提供两块拖布以外，小瓦扫地机器人规划版还为水箱提供了两对备用滤芯，在水箱内的水向拖布渗透时，可以过滤水中杂质，避免了二次污染的情况。

小瓦扫地机器人规划版湿拖模块的安装设计非常人性化，湿拖模块和主机之间采用卡扣式连接，湿拖两侧有卡扣释放按钮。安装过程中完全不需要翻转机器，水箱放在地上对准大致的方向，轻轻一推听到“咔哒”一声说明已经安装好了，取下来也只需要用双手同时按下卡扣释放按钮，然后向外轻轻一拉，超级方便。

来看一个安装后的效果图，毛巾拖布表面柔软而平整，拖地除尘的同时还能很好的保护地板不被划伤。

为了防止安装湿拖模块的小瓦扫地机器人规划版充电过程中长时间在充电座停留，造成局部地板受潮，小瓦扫地机器人规划版还为充电底座提供了可拆卸防水底板。

底板下方有吸盘，小瓦扫地机器人规划版拖布对应位置还设置有储水槽，非常专业。

操控：米家APP加持，远程操作极为便捷，清扫地图一目了然

作为小米生态链下的一员，小瓦扫地机器人规划版和青春版一样也获得了米家APP加持，不仅支持自身按键控制，同时联网后也支持米家APP远程控制。

充电状态、电量以及工作状态显示，回充、清扫/暂停、扫地机吸力强度选择等操作，包括机器人设置、定时清扫、可以为手机推送实时消息提醒的开关、通用设置、查看清扫记录、耗材&维护、遥控器、定位我的机器人、地毯增压、勿扰模式设置……这些和小瓦扫地机器人青春版相同的功能就不用多说了。

不同的是，小瓦扫地机器人规划版多了清扫地图显示功能，即便我们不在家中，也能准确了解小瓦扫地机器人规划版的清扫路径以及机器人所处位置，而且我们还可以查看清扫记录记媒体清扫地图。实际测试来看，小瓦扫地机器人规划版的清扫地图绘制也足够精准，大家可以通过上图对比一番，小瓦扫地机器人规划版清扫的是户型图中蓝色虚线画出的部分也就是地图中间深蓝色部分，白色部分为障碍物，通过和家中沙发、茶几、电视柜以及地板上放的净化器等实际摆放位置对比来看，清扫区域及所有障碍物的标记都非常精准。对此，不得不为小瓦扫地机器人规划版点个赞。

实际使用体验：扫拖效果立竿见影，路径规划合理

实际使用来看，小瓦扫地机器人规划版弓字形往返清扫路径非常清晰，障碍物均可轻松绕开，这就有效保证了每一个未清扫区域都能清扫到。

把它放在茶几上，每次行走到边缘都能及时调整路线，防跌落性能还是很强的。

电量较低后自动回充，无论是在什么位置，放什么障碍物，都能精准自动返回充电底座充电。

因为增加了拖地功能，所以小瓦扫地机器人规划版在实际使用过程中的地板清理效果可以说立杆见影，大家可以通过上图对比一番，左侧为未清理部分，右侧为已清理部分。小瓦扫地机器人规划版驶过之后，地板上的浮尘、垃圾已被彻底清理，我们连拖地的工作都省了。

当然，如果发现地板局部比较脏，还可以使用局部清扫功能，此时其会自动拟定以扫地机器人为圆心1.2米的圆形清扫区域进行重点清扫。通过实际测试来看，无论是清理效果，自动回充精准度，还是在遇到障碍物时的安全性，小瓦扫地机器人规划版都有不俗的表现，足以和部分售价2000元+的高端货媲美。

另外，在测试过程中燕山派注意到，小瓦扫地机器人规划版除集尘盒自带滤网外，还配备了一个备用滤网，而且两个滤网均支持水洗。而集尘盒不仅容量大，而且密闭性处理非常到位，各个可打开的部分均设计有密封条。

即便在使用一段时间后集尘盒内已满是污垢，但是集尘盒外仍是一尘不染。这就避免了二次污染的情况出现，同时也让我们对小瓦扫地机器人规划版自身进行清理更为便捷。

而在滚刷的清理方面，因为滚刷也采用了模块式设计，所以拆卸非常方便，我们不仅可以对其进行直接水洗，对于意外缠入的线头、头发，我们也可以用随机配备的小鸟刀清理器进行清理，非常方便。

在清理滚刷时燕山派还发现一个亮点，在滚刷盖板上滚刷转轴对应的位置，设计有一个迷你毛刷，可以及时清理转轴处的灰尘污渍，保持转轴部分的润滑度。对于类似细节处的处理，小瓦扫地机器人规划版做的真是相当到位。

写在最后

外观简约时尚，功能丰富，还支持远程控制以及路径规划、清扫地图显示；不仅吸力大，集尘盒大，还既能扫又能拖，清理效果立竿见影；而为了提升整机使用体验，其在一些细节处的处理让人感到其匠心所在。虽然售价只有1498元，但是小瓦扫地机器人规划版的实际表现称得上一款上乘之作、良心之作。