虽然 Tesla 坚持不使用 LiDAR 光达,不过多数的自动驾驶技术皆以 LiDAR 作为重要的感测器,其中从音响产业半路出家的 Velodyne 威力登现在更是 LiDAR 领域的佼佼者,而他们即将推出新一代的 LiDAR VLS-128 ,是以 Level 5 自动驾驶为目标所开发的新产品,对比现行的 VLS-128 强调具备 2 倍感测距离以及 3 倍的分辨率,这也意味着更能够在汽车移动的过程中获得更精密、清晰的资讯,其效果甚至可超越人类的感知力。
威力登甚至指出, VLS-128 能在时速 70英里(约 112公里左右)分辨路上的黑色小物体是纸片、轮胎破片或是蝴蝶,这有助于自动驾驶系统判断是否要进行回避。虽说这样的辨识力也同样能够借由与其它感测器结合后,透过算法进行分析得出,但关键差异在于若 LiDAR 本身就已具备分辨力,那也能减少自动驾驶系统的负担,并将自动驾驶系统的资源更有效的应用在行径路线判断与路线规划等更重要的地方。不过当前 LiDAR 最大的问题是价格成本,而目前似乎也还未达到有车商愿意进行商用化的水准,一方面是会增加车辆的成本,其次是目前自动驾驶还是以辅助为主,尚还不需要一定有光达才能使用,不过若真的要达到完全自动驾驶,除了算法与硬件运算力,就目前来看光达还是很重要的。
新闻来源: The Verge






























