《秘境探险：失落的遗产》主要是以《秘境探险》本作系列额外独立章节故事呈现，玩家将扮演Chloe Frazer，以及Nadine Ross进入印度南部西高止山脉寻找失落古代遗产“象神之牙”，并且展开一连串的冒险活动。
针对即将在8月22日推出的《秘境探险：失落的遗产 (Uncharted: The Lost Legacy)》，稍早由制作团队顽皮狗 (Naughty Dog)释出新一波宣传预告影片，借此说明此次新作制作幕后故事，同时也强调希望更多有关主角Nathan Drake以外的故事。
在先前推出《秘境探险4：盗贼脉络 (Uncharted 4: A Thief’s End)》时，顽皮狗曾表示此次作品仅代表Nathan Drake的故事到一段落，但不代表系列作品将就此结束。从此次打造的《秘境探险：失落的遗产》是以系列作品女性角色Chloe Frazer及Nadine Ross故事为主，显示顽皮狗日后将以更多系列作品角色创作，借此让玩家体验更完整的《秘境探险》系列作品故事。
就顽皮狗创意总监Shaun Escayg与游戏总监Kurt Margenau说明，希望能透过Nathan Drake以外角色创作更多元故事，进而能让更多玩家深入了解《秘境探险》系列故事来龙去脉。
而在此次释出影片中，可看见顽皮狗如何规划《秘境探险：失落的遗产》剧情走向，同时更可透过独立游玩内容与后续确定推出数位下载内容，让玩家可额外延伸约10小时左右游玩时间内容感受故事剧情。
《秘境探险：失落的遗产》主要是以《秘境探险》本作系列额外独立章节故事呈现，故事将围绕分别在《秘境探险2》及《秘境探险4》登场的女性角色Chloe Frazer，以及Nadine Ross，玩家将扮演这两名女性角色进入印度南部西高止山脉寻找失落古代遗产“象神之牙”，并且展开一连串的冒险活动。
