斩获一银一铜优必选RoboCup再度载誉归来

6月22日，国际顶级机器人学术赛事——第22届机器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利尔圆满落幕。经过多轮激烈的角逐，由优必选和清华大学联合组成的火神（Hephaestus）队从来自35个国家的5000多个机器人中脱颖而出，并最终在人形机器人成人组（AdultSize）的技术挑战赛和一对一足球比赛中分别获得亚军和季军。

据了解，RoboCup是当前国际上级别最高、规模最大、影响力最广泛的机器人赛事，不仅是一项综合性的国际活动，同时也是学术成分最高的赛事之一，其目的是通过一个易于评价的标准平台促进人工智能与机器人技术的发展，目标是在2050年前后能组建一支机器人足球队战胜当年的人类世界杯冠军。

图1-优必选和清华大学组成的火神队成员与其他参赛团队合影

RoboCup人形机器人成人组的技术挑战赛共有4项任务，此次成功完成了所有任务的队伍全球只有优必选火神队以及德国NimbRo队。其中，在High Kick和High Jump两项任务中，火神队均以绝对优势获得第一名，在Push Recover任务的比赛中则获得第三名，最后一共拿下25分，与获得冠军的德国NimbRo队仅有1分之差。一对一足球比赛环节，优必选火神队的表现同样抢眼，在季军争夺战中以4：0的成绩横扫竞争对手。

图2-优必选Walker机器人升级版（右）正在参加比赛

图3-优必选Walker机器人升级版（右）在RoboCup上展开激烈角逐

图4-优必选Walker机器人升级版正在踢球

图5-优必选Walker机器人升级版射门

在本届RoboCup上，优必选和清华大学合作参赛的机器人是优必选双足机器人Walker的升级版本，其最大特点是性能稳定，运动控制系统能力遥遥领先于其他参赛队伍。因此，优必选火神队也成为了今年机器人足球世界杯上唯一给智能水平领先全球的德国NimbRo队造成威胁，并多次攻破对方球门的一支强队。

双足机器人踢足球涉及到多项复杂的技术，尤其在动态不确定环境中，双足机器人需要完成视觉、定位、导航、运动控制、步态规划与控制、决策等一系列高难度任务。目前，机器人所能承载的在线计算资源非常有限，其挑战性更在于算法的实时性和鲁棒性。因此，双足机器人自主踢足球并最终战胜人类世界冠军足球队是机器人及人工智能技术的一个标准平台。早在1997年计算机战胜人类国际象棋世界冠军时，人工智能学术届就确定将机器人踢足球作为下一个标准挑战任务，并检验机器人和人工智能的各种算法。

事实上，今年已经是优必选第二次出征RoboCup。在2017年，优必选就与清华大学联队参加了成人组AdultSize的比赛，并以13分的成绩获得了该组技术挑战赛的第二名。今年在RoboCup上再次取得优异的成绩，进一步证明了优必选在人形机器人关键技术上领先全球的实力。

作为一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业，近几年，优必选一直在人形机器人驱动伺服、步态运动控制算法、计算机视觉、机器学习、情感识别、SLAM(即时定位与地图构建)等领域深度布局。在2018年的CES上，优必选双足机器人Walker首次亮相，这款机器人除了可以全方位行走、稳健爬坡、平稳上下楼梯，还能实时调整自身运动状态，不论是运动能力还是人工智能技术，均达到世界顶尖水平。未来，优必选将继续加速双足人形机器人的研发布局，并最终实现在C端市场的商业化落地。

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