《人工智能》机器人进入智能时代出版 超30位专家解读从自动到智能有多远

《人工智能》杂志由工业和信息化部主管，中国电子信息产业发展研究院、赛迪工业和信息化研究院（集团）有限公司主办（CN10-1530/TP，ISSN2096-5036）。该杂志为双月刊，将精准聚焦人工智能领域，每期重点围绕“一个主题”，邀请业界专家发表见解和研究成果。

《人工智能》第四期的主题是：机器人进入智能时代——从“自动”到“智能”有多远？本期邀请了三十位撰稿人，奉上精彩的内容。

《人工智能》是一本公开发行的杂志，它的媒体属性将有效地提升并扩大专家、学者、企业等在该领域的影响力。

每年6期的《人工智能》杂志更像是6本书，成为值得学习、收藏的人工智能宝典。

杂志发行对象

发行对象涵盖工业和信息化相关主管部门，人工智能相关高校、科研院所，包括“中国人工智能产业创新联盟”成员在内的企事业单位，以及所有关注人工智能技术和产业发展的人群。

第四期文章及作者

栏目一：产业分析

1、智能机器人发展简史

邓志东

清华大学计算机系教授，博士生导师。现为中国自动化学会理事，中国自动化学会智能自动化专业委员会主任，中国自动化学会智能制造专业委员会副主任，首届人工智能产业创新联盟专家委主任委员, 新兴产业百人会专家等。曾任国家863计划智能机器人主题专家组组长助理。先后主持973项目一级课题等国家级重点科研项目30余项。已发表学术论文250余篇，其中被SCI收录79篇（含SCIE 30篇），EI收录123篇。目前的研究方向包括：人工智能（深度神经网络、深度强化学习）、计算神经科学、无人驾驶汽车、先进机器人等。

2、智能机器人产业的现状与未来

作者：王哲、冯晓辉、李艺铭、庄金鑫

王哲

北京大学信息管理学硕士，赛迪研究院互联网研究所助理研究员，从事人工智能、大数据、“互联网+”方面的战略咨询和研究工作。参与人工智能产业创新联盟相关工作，参与《2017年世界互联网发展报告蓝皮书》、《网络经济发展战略研究》等重大课题项目研究。在国内外学术期刊、媒体发表论文、文章数篇。

冯晓辉

北京大学凝聚态物理学博士，现任职于赛迪研究院电子信息产业研究所，从事信息技术产业领域的咨询研究工作，聚焦信息通信、人工智能、汽车电子等领域。参与《基于宽频移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范核心技术梳理专项》、《天津开发区智能产业区产业发展规划》等多项课题项目研究。在国内外学术期刊及其他媒体期刊发表论文、文章数篇。

李艺铭

清华大学经济学博士，赛迪研究院电子信息产业研究所研究室主任，长期从事电子信息产业、数字经济、“互联网+”等领域的咨询研究工作。参与起草国家“互联网＋”行动指导意见等十余项国家发改委、工信部重点规划编制工作；主持或参与省部级以上规划编制五十余项。在专业刊物和重要媒体发表十余篇论文、文章。

庄金鑫

中国科学院大学地图学与地理信息系统专业研究生，赛迪研究院互联网研究所研究室副主任，主要从事互联网、大数据、云计算、人工智能、“互联网+”等领域的产业应用研究和政策咨询工作。参与《贵安新区数字经济发展规划》、《贵州省数字经济发展规划编制》等项目课题研究。参与举办2017贵阳数博会“数字经济转型发展与创新实践”论坛等，并参与人工智能产业创新联盟相关工作。

栏目二：前沿技术

1、机器人的智能发育

作者：韩建达、方勇纯、赵新、刘景泰

韩建达

南开大学人工智能学院教授、博士研究生导师，国家重点研发计划智能机器人专项指南编制专家组专家、总体专家组副组长，中组部首批万人计划科技创新领军人才。研究方向包括机器人自主行为共性技术，地面、飞行等移动机器人技术与系统，医疗康复机器人技术与系统。

方勇纯

南开大学人工智能学院教授、博士研究生导师、院长，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者。研究方向包括非线性控制、机器人视觉伺服、无人机及桥式吊车等欠驱动系统控制和纳米操作等。

赵新

南开大学人工智能学院教授、博士研究生导师、副院长，教育部新世纪优秀人才。研究方向包括微操作自动化、微纳设计与加工、生物模式形成与组织发育机理等。

刘景泰

南开大学人工智能学院教授、博士研究生导师，机器人与信息自动化研究所所长，天津市智能机器人技术重点实验室主任，曾为国家863计划机器人专家组成员。研究方向包括机器人学、网络机器人、机器人模拟技术、服务机器人等。

2、基于视觉融合的机器人操作

王涛

英特尔中国研究院新技术中心研究员，目前致力于机器人操作方向，研究领域包含稳定抓取、视触融合及主动学习等。2016年加入英特尔中国研究院担任机械手项目负责人，完成了Eagle Shoal灵巧手及其操作平台的设计研发。

3、独立自主知识产权的国产智能机器人操作系统

顾祺源

一维弦科技技术合伙人，电子科技大学信号与信息处理专业硕士。毕业后从事软件开发工作，有10年软件开发、产品设计、项目管理、团队管理、客户沟通方面工作经验,后自主创业从事净菜半成品配送P2P行业，设计并实现了EwayOS机器人操作系统及EwaySDK第三方开发界面系统。

4、前端+后端智能融合 提升机器人“思维”深度

付铭明

清华大学电子硕士，现任触景无限科技（北京）有限公司硬件产品总监。曾就职索尼爱立信（日本）研发中心，任高级工程师、项目经理。工作期间参与并主导索尼爱立信多款手机的研发工作，在产品定义、功能需求分析、用户市场分析方面有丰富的经验，负责的产品曾达百万台出货量。

5、基于动态运动单元的机器人学习系统

刘忠轩

现任英特尔中国研究院研究员，博士。2005年毕业于中科院自动化研究所，2015年加入英特尔。主要研究领域为机器人强化学习、计算机视觉与神经拟态计算等。刘忠轩博士在加入英特尔之前，曾于法国电信、中科院自动化研究所从事科研工作，在IEEE TCSVT、IEEE SPL、JCST、ICIP、ICPR等国际期刊与会议上发表20余篇论文，在国际视频检索评测TRECVID中获得第三名。

6、“机器之眼”，解码视觉感知技术的核心

陈震

速感科技创始人兼CEO，清华大学信息科学国家实验室信息交叉学科（计算机方向）专业硕士，师从中国人机交互领域著名学者史元春教授及微软亚洲研究院（MSRA）前主管研究员徐迎庆博士，欧洲特伦托大学及台湾交通大学访问学者，主攻机器人视觉交互技术，个人拥有十余项国家科技发明专利及相关学术论文。2012年到2014年在北京航空航天大学软件开发国家实验室从事视觉定位导航技术研究与国家级重大基础项目开发，曾作为主要负责人参与微软亚洲研究院与清华大学视觉技术联合项目研发工作。2017年入选“高聚工程”中关村高端领军人才，北京市海淀区“海英人才”，同年获美国福布斯杂志评选为中国30岁以下改变世界的青年精英。

7、智能服务机器人发展综述

作者：张晶晶，陈西广，高佼，孙亮，薄国宁

张晶晶

济南汤尼机器人科技有限公司联合创始人 、副总裁。广西民族大学图像处理、模式识别方向硕士。曾任国家电网公司电力机器人技术重点实验室人工智能室主任，主要研究机器人视觉、缺陷识别。先后参与国家电网公司多个机器人和无人机相关重点项目以及无人机相关企业标准制定，曾获山东省科技进步一等奖。

陈西广

济南汤尼机器人科技有限公司联合创始人 、首席运营官。山东科技大学测试计量技术与仪器专业硕士。曾任国家电网公司电力机器人技术重点实验室高级工程师，主要研究方向为无人机控制系统及行业工程应用。曾获得国家电网公司科技进步一等奖和中国电力科技进步三等奖，并获得济南市高新区“海右人才”和济南市重点产业紧缺性人才称号。

高佼

济南汤尼机器人科技有限公司高级研发工程师，大连理工大学生物医学工程医学信号处理方向硕士研究生。曾在国家电网公司电力机器人技术重点实验室参与输电线路可见光图像缺陷识别项目、无人机检验检测项目。目前负责服务机器人导航系统的开发，参与RoboWare系列机器人开发工具、工业机械臂控制器等项目的研发。

孙亮

济南汤尼机器人科技有限公司产品经理、高级研发工程师。潍坊学院计算机科学与技术专业软件方向学士。主要研究软件架构、通用算法、系统性能优化、X86体系结构处理器、实时操作系统内核。目前负责RoboWare系列机器人开发工具、X86架构实时操作系统设计与研发。

薄国宁

济南汤尼机器人科技有限公司项目经理、高级研发工程师。中国石油大学计算机科学与技术学士。曾主持和参与各类商用信息化及人机交互软件开发。目前负责机器人HMI及数字工业平台研究和开发工作。

栏目三：落地应用

1、服务机器人应如何深入场景

杨子

云迹科技系统方案总经理。西安交通大学电器工程学院学士，清华大学精密仪器与机器学系硕士。曾任中国空间技术研究院硬件设计师，参与过国家重点型号航天器设计。4年智能硬件与物联网创业经历，担任过产品设计、硬件开发、供应链管理、商务拓展等职责。

2、自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战

陈士凯

上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）创始人兼CEO。 毕业于上海交通大学，现任中国服务机器人产业联盟副主席，从事机器人自主定位导航及激光雷达感测器的研究和应用。2013年在RoboPeak团队的基础上创立了思岚科技（SLAMTEC），并带领公司将自主研发的激光雷达和核心自主定位导航方案实现全球化应用，目前业务辐射20多个国家和地区，服务超过2000家客户。

思岚科技产品线包括：面向消费领域的激光雷达RPLIDAR系列、模块化的SLAM自主定位导航系统SLAMWARE系列以及通用型服务机器人开发平台ZEUS系列。

3、YYD 功夫手：下一代机器人的开放式智能感知操控设备

朱韬

深圳勇艺达机器人公司VP、博士，现负责该公司研究院的工作。在2018年初加入勇艺达之前，任共进股份的人工智能首席科学家和彩色黑光摄像机总师；也曾任Ximmerse 的CTO和深卷科技的CEO，从事人工智能和光机电一体化应用产品的研发生产及相关管理工作。在2014年之前，曾在海外公司从事计算机视觉和医学图像分析技术工作十余年，发表学术论文二十余篇，为IEEE PAMI、CMIG、MICCAI、BMVC、EMBC等学术期刊和国际会议做过评审。在1993年和1994年分别荣获中船重工科技进步二等奖和中国舰船研究院科技进步一等奖。

4、室内物流机器人的技术方案探索与实践

作者：赵明、刘永、蔡龙生、苗绘

赵明

Yogo Robot 创始人、CEO。他不仅是一名顶尖的算法工程师，同时在机器人行业积累了丰富的实践经验。他从事机器人项目的研发工作超过十年，曾主导、研发的机器人项目超过20种，包括但不限于月球车、排爆机器人、扫地机器人、双足机器人、机械手臂等。在这个过程中，他对行业的发展逐渐形成了自己的思考。他期望研制的机器人可以更广泛地进入人类生活，于是创办了Yogo Robot 上海有个机器有限公司。

刘永

Yogo Robot 软件总监，负责机器人的激光定位系统和软件架构系统开发。曾在联发科技任软件经理，从事手机芯片研发；后在华勤通讯任软件总监，负责手机产品的研发工作，在软件行业积累了丰富的经验。

蔡龙生

2018年毕业于上海交通大学数学系，致力于非线性优化算法的研究。目前的兴趣集中在机器人定位、感知和决策算法的研究与实现。

苗绘

Yogo Robot 知识产权高级经理。毕业于南京航空航天大学自动化专业，先后从事超高压电器控制系统研发、专利代理人及企业知识产权管理工作，对自动控制技术及机器人行业技术发展有着独特的见解和认识。

栏目四：AI探索

1、解析智能机器人背后你所不知道的技术

邵芒

北京触景无限算法工程师，伦敦帝国理工电子工程系本硕，计算机视觉与机器学习博士。工作期间主要负责深度学习相关的算法研发与应用。在角蜂鸟AI开发套件中担任软件与算法主要负责人。

1、基于Char-RNN的音乐生成实践与算法作曲尝试

作者：池雨峰 指导老师：张志斌、王汝昕

池雨峰

人大附中高二学生。有丰富的机器人赛事经历，作为队长连续参与了5年的美国FRC（FIRST Robotics Competition）机器人竞赛，擅长电子工程和自动化控制领域。半年前开始接触机器学习，先后学习了keras、tensorflow、tflearn等框架，创造了首个带有人工智能的虚拟人物“奈”。同时，在Kaggle的mnist赛事中取得了全球第1149的成绩。

指导老师：张志斌

现任英特尔中国战略合作与创新业务部总监，负责英特尔中国机器人、人工智能以及智慧未来等战略性新兴产业的生态创新和战略合作。1986-1993 年在北京邮电大学学习，先后获得通信工程学士学位以及电路与系统硕士学位。2000 年加入英特尔中国公司，曾主管过包括通信和嵌入式的中国区业务、技术支持业务部以及产品市场业务部等多个部门，并在美国总部工作两年，从事战略产品的规划和市场工作。从 2015 年开始推进前沿新兴产业如机器人和人工智能的生态建设，快速汇聚了上千支团队和上万活跃的开发者，配合举办机器人创新生态峰会以及机器人创新挑战赛等活动。2017 年至今，积极推进人工智能产业创新联盟的建设，搭建中国人工智能开放平台，并举办全球人工智能创新大赛等一系列活动。另外，也关注物联网、智能制造和智能未来等新领域的产业发展趋势和机遇。

人工智能?杂志订阅方式

单本价格60元，全年6期，共计360元，接受预订全年杂志。

付款方式1

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名称：北京赛迪出版传媒有限公司

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