揭秘最先进的机械臂技术 思考和对话能力让我震惊

9月19日至23日，第20届CIIF中国国际工业博览会将在上海国家会展中心举办。作为中国装备制造业内颇具影响力的国际工业品牌展，此次工博会将迎来2500余家参展商，越疆科技也将携最新研发的全感知工业机器人及其丰富的解决方案参展。

过去的机器人属性更多体现在性能属性上，可以说是自动化程度高的机器，缺心少脑，是力量的体现，比如码垛机器人等，而现在机器人更多地向智慧、智能方向发展。

对于今天的机器人来讲，环境适应能力则至关重要。在新的时代背景下，没有感知系统的机器人还只是一种设备，只能诠释机器人中的前两个字——机器。而将听觉、视觉、嗅觉、感觉等感知系统技术加入到机器人中，强化在各种环境下的适应能力，使感测器获取的数据形成完整的系统，则是未来机器人产业发展面临的新课题。

越疆科技最新推出的独豹SR系列工业机械臂具备三个特征：一是有感知，可以通过各种感测器，搜集各种数据；二是会思考，后台能进行数据处理和分析；三是有反应，包括可编程和其他的方式。越疆科技掌握了机器人领域包括海量数据处理、人工智能、感测器、云计算和先进位造等在内的核心技术。

当下机器人产业正迎来重大机遇期，从机器“设备”到机器“人”的分水岭已经形成。如果说原本的机器人只是更多服务在工业领域的 “大家伙”，未来的机器人则面临着怎样和感知技术结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题，而这些问题在独豹SR系列工业机械臂上获得了重大突破。

独豹SR系列工业机械臂拥有认知世界的“眼睛”

机器视觉可以说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械臂传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台，因此它的应用范围十分广泛，行业应用领域更是多到令人眼花缭乱。

越疆独豹SR系列工业机械臂搭载3D视觉引导系统，可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。该套系统通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据，对点云数据进行智能分析处理，计算出当前物件的实时坐标，加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术，实时引导机器人自动抓取。

机器视觉已经成为人工智能快速产品化与商业化的主要技术应用，在独豹SR系列工业机械臂针对视觉做处理的过程中，针对图像与视频等数据在后端进行视觉的深度认知分析，以此构建了机器视觉的“大脑”。同时，负责处理各种复杂光线场景，生成高品质图像的前端感知系统同样必不可少，相当于机器认知世界的“眼睛”。

独豹SR系列工业机械臂可实现对话与思考

语音识别作为人工智能领域极具代表性的技术之一，在人们的智能生活中发挥的作用也越来越重要。而教会机器人如何开展真正的对话，是人工智能所面临的最艰难挑战之一。

独豹系列工业机械具备语音识别功能，包括特征提取、模式匹配及模型训练三个方面。机器通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签，再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配，最终可由机械臂提供快捷、优质、准确的抓取体验。

人类语言是由严格的语法、音调以及多样的变化构成的，同时也充满了不确定性，人们可以使用无限多的词语来传达相同的基本信息。独豹系列工业机械利用机器学习，尤其是深度学习，去分析大量数据，并筛选出一个正常对话的模式，为我们的工作、生活提供有效的智能辅助。

独豹SR系列工业机械臂具备力觉感知功能，进退有数 张弛有度

力觉，是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。独豹SR系列工业机械配备了负载参数辨识功能，能够准确的辨识出负载的质量、质心和惯量等参数，这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩，反馈至控制器，比较分析后获得控制最佳扭矩，从而使机械臂获得高轨迹精度，所见即所得，达到国内领先水平。

机械臂力觉感知功能体现在可以控制机器人手所产生的力，在进行费力的工作中以及限制性作业、协调作业等方面是有效的，特别是在镶嵌类型的装配工作中，这是一种特别重要的感知功能。

除此之外，独豹SR系列工业机械臂具备碰撞检测功能，当碰撞发生时，机械臂会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后，不需要重新上电，机械臂就可以继续沿着之前的路径继续工作。

独豹SR系列工业机械臂机械本体经过不断的优化改进，产品质量不断提升，控制层通过动力学力矩前馈技术和碰撞检测技术在不增加成本的情况下大大提升了产品性能，使产品可满足更多的应用类型。

独豹SR系列工业机械臂可实现无编程部署，轻松上手

从前，对于机器操控者而言，编写机器人的运动轨迹是一项复杂的工作，需要经过培训的人员花费较多时间才能实现。但现在，加入拖动示教后，操控者可简单通过拖动机器人，从而获取运动轨迹，完成机器编程。在节省了培训和编程的时间、提高了生产效率的同时，也降低了使用机器人的过渡成本。

独豹SR系列工业机械臂通过准确而且有效的机器人动力学识别，可完成无需外部感测器的拖动示教，更好的实现了机器人与操作者的人机交互，降低了机器人示教和轨迹编写的难度，同时也在一定程度上提高了客户企业的生产效率。拖动示教可以很好的使用在码垛、冲压、喷涂等工艺上。

智能工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”、淘金“工业4.0”的“风口”，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。

智能制造时代，谁能笑傲江湖，让我们拭目以待！

文章来源：越疆DOBOT

Humanoids 2018

由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，北京理工大学等单位承办的2018年IEEE-RAS仿人机器人国际学术会议（ Humanoids 2018）将于2018年11月6日至9日在北京友谊宾馆举行。大会主席由黄强教授、戴斌教授共同担任。

现已全面开启企业赞助和招展通道，强烈推荐机器人、科研仪器等与高校合作有关的企业参展。

联系人：堂博士 13810423387（同微信）

IEEE-RAS仿人机器人国际会议是仿人机器人领域最权威、最有影响力的国际学术会议，从2000年开始在全球各国巡回举办，目前已成功举办了17届，会议涉及的信息具有极高的前瞻性和应用价值。2018年IEEE-RAS仿人机器人国际会议首次在中国举行。