3D打印水母机器人将有效完成海洋中濒临灭绝的珊瑚礁监测任务
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-05-18
最近，为了能够更好地跟踪和监测海洋中濒临灭绝的珊瑚礁，美国佛罗里达大西洋大学 （FAU） 和海军研究办公室的一支科研团队开发出了一种 3D 打印的机器人水母。
这种机器人水母是以现实中的月亮水母为原型开发制作的，它可以在水中游动，并且在不发生碰撞或损坏的前提下通过比自身体积狭小的障碍物。
由于特殊的身体形状，水母在海底能够以涡旋、喷射的组合形式向前推进。这款3D打印的水母机器人主要通过两个叶轮泵系统驱动。八个由硅材料制成的液压触手能够为它提供动力。海水能够为它的硅橡胶触手充气，以产生向前游动的动作。当叶轮泵停止工作时，触手的自然柔韧性可以将吸收的水分排出，以完成上升和下降的动作。
目前，团队成员用3D打印制作了五个这样的机器人水母。其中，每只水母均使用了不同硬度的硅橡胶材料，从而达到对推进效率的测试。后续，研究团队还计划在3D打印机器人水母中加入声纳等环境感测器，以及用于导航的特殊算法，让它能够更好地完成监测任务。
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