根据驱动电机位置的不同，新能源汽车的驱动方式可以分为集中式驱动系统和分散式驱动系统。分散式驱动系统有利于实现底盘电子化、轻量化、主动化，提高车辆驱动效率、稳定性和可控性，是未来新能源汽车的重要趋势。
分散式驱动系统就包括轮边电机驱动以及轮毂电机驱动。当前新能源汽车动力系统发展尚处于第一阶段，主要是集中式驱动技术，第二阶段是轮边电机驱动技术，第三阶段则是轮毂电机驱动技术。
轮毂电机汽车结构
3月份业内两个关于轮毂电机的新闻，让我们看到轮毂电机的前景可期：
一个是恒大汽车释出公告，收购国际最先进的轮毂电机技术，完成新能源汽车核心技术领域的重要布局。
恒大收购的荷兰e-Traction先进的轮毂电机技术
另一个是日本电产宣布2023年前大规模量产轮毂电机。功率为 100kW以上，单轮能输出相当于1.8L发动机的效能，重量仅为32公斤，能够支援后轮驱动、前轮驱动、四轮驱动中的任一驱动方式。
日本电产新发布轮毂电机
三种驱动方式对比
驱动型式
结构特点
集中式驱动
与传统汽车驱动结构较为相近，电机取代发动机提供动力，通过传动系将电机的转矩传递到驱动轮上。在传统汽车结构的基础上稍加改动即可，技术成熟、安全可靠。驱动系统底盘结构相对复杂，车内空间狭小，传动效率较低
轮边电机驱动
将驱动电机安装在副车架的驱动轮旁边，与固定速比的减速器连线，通过半轴实现对车轮的驱动。
轮毂电机驱动
通过将驱动电机安装在车轮内部，输出转矩直接传输到车轮。全部或部分舍弃传统的离合器、减速器等机械传动部件，结构大大简化。
江淮集中式驱动系统
ZF轮边电驱动桥
ProteanElectric轮毂电机
轮毂电机的主要优势
取消了离合器、变速器、传动轴、差速器等部件，底盘结构得到简化；去掉了机械传动部分，系统的传动效率得到提高，能量回收效率同样提高，尤其是市区复杂工况下更为明显；驱动系统占用车辆空间大大减少，为整车腾出更大空间，整车的布置将更加灵活多变；轮毂电机汽车只需通过电机控制即可，而非传统汽车需要对整个传动系如变速箱、差速器等进行综合控制，效能更高、成本更低；可轻松应用四轮转向技术，提高车辆的转向行驶效能，减小转弯半径，驾驶操控更加灵活。轮毂电机四轮独立驱动，动力分散控制，可实现多种驱动形式，且控制更加精准，提高车辆行驶稳定性。
华人运通四轮转向轮毂电机工程样车
轮毂电机的驱动方式
轮毂电机的驱动方式有两种：减速驱动和直接驱动。
减速驱动：电机多采用内转子形式，执行在高速状态，减速装置放置在电机和车轮之间，起到减速和提升扭矩的作用。减速装置可以是行星齿轮机械减速方式，也可以是磁齿轮减速方式。优点是：电机执行在较高的转速工况下，具有较高的比功率和效率；体积小，在低速执行时可以有较大的平稳转矩，爬坡效能较好。缺点是：齿轮磨损比较快、寿命短、散热不好、噪声比较大。适用于负载较重的场合。
内转子结构
直接驱动：电机多采用低速外转子式。优点是：不需要减速机构，驱动轮结构简单、紧凑、轴向尺寸减小，维护费用低。缺点是：电机体积和质量都较大，成本高；高转矩下大电流容易损坏电池，适用于负载较轻的场合。
外转子结构
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