CAN FD通讯协议是基于原始CAN总线标准（又称为“经典CAN”）而设计的，有助于确保多种车载网络资料传输率和吞吐量在继续演进的同时，汽车微控制器和连线的系统能够以各种速率高效通讯。CAN FD协议支援高达5 Mbps的资料传输率和高达64字节的有效负荷，有效提升了设计师的能力，使其能够在其下一代汽车应用中更快速地移动资料。
什么是CAN FD？
随着电子、半导体、通讯等行业的快速发展，汽车智慧化的诉求也越来越强。为了提高汽车的安全性和舒适性，实现汽车的电动化和智慧化，以及增强网络连线，汽车制造商将越来越多功能整合到了汽车上，ECU（电子控制单元）大量地增加使总线负载率急剧增大。
目前在市场上的商用车中广泛使用的是车载网络CAN(Controller Area Network)。但是由于CAN总线的最高传输速率为1Mbit/s（通常汽车CAN系统的实际使用速率最高为500kbit/s），ECU大量增加使总线负载率急剧增大以致造成网络拥堵，影响资讯传输的可靠性和实时性。为了满足日益增长的汽车网络需求，所以我们需要能够传输更多资讯的高速车载网络。
因此，在2012年Bosch释出了CAN的替代总线CAN FD（CAN with Flexible Data rate，灵活资料传输率）协议。
CAN FD的设计优势
首先是传输速率方面，CAN FD比CAN更加快。ECU是汽车的大脑，如果ECU大量增加，处理器ROM容量也将随之增加。在进行ECU研发时，需要将软件写入ROM，这个写入的过程是通过CAN来完成的。但是，通过CAN重写大容量的软件，需要花费非常长的时间。因此要引入速度更快的CAN FD。
其次是带宽方面，CAN FD更加能满足需求。由于功能不断增加，CAN总线的负荷将逐渐达到极限，从而出现延迟时间增加和网络带宽不足（网络传输能力较差）。在这种情况下，根据功能来划分区域性网络的方式可以解决带宽不足的问题。CAN的最高传输速率可达1Mbps, CAN FD可达 8Mbps，如果用CAN FD来代替CAN，就不必为了解决带宽问题而使用划分区域性网络的方式了。
最后是资讯保安方面。对车载通讯敏感资料的认证和完整性保护，是确保车辆通讯系统安全的必要条件。以往的车辆CAN总线通讯传输的都是未经加密的资料，一旦被第三方侵入，便可直接读取车辆的关键资料，如转速、转向、刹车等资讯，一旦被非法利用，后果不堪设想。而在CAN FD中，几乎毫不费力就能实现多个节点的加密资料传输。
TI整合CAN FD控制器和收发器的系统基础芯片
TI近日推出了业界新款汽车系统基础芯片（SBC）TCAN4550-Q1。该芯片集成了使用灵活资料速率控制器局域网（CAN FD）的控制器和收发器，旨在满足车载网络对高带宽和资料速率灵活性的需求。它采用了几乎所有微控制器的序列外围界面（SPI）总线来部署CAN FD界面或提高系统中CAN FD总线埠的数量，同时最少量地对硬件进行改动。
TCAN4550-Q1功能方框图
以往，在升级至或扩充套件CAN FD功能时，设计师不得不在其设计中整合多个分立的元件或彻底修改微控制器，通常来说这既耗时又成本高昂。借助TCAN4550-Q1系统基础芯片（SBC），设计师能够保有汽车电子和照明、高阶驾驶员辅助系统（ADAS）及汽车闸道器设计的基于微控制器的现有架构，简化了CAN FD的升级或扩充套件。
点选了解更多，检视使用TCAN4550-Q1的参考设计，包括：
• 短距离雷达 (SRR) 参考设计
• 可通过双 CAN FD 进行目标资料输出的汽车 RFCMOS 77GHz 雷达模组参考设计
• 具有以太网和 CAN 的汽车类独立闸道器参考设计
