成本不到1万元、定位L3级自动驾驶 Mr.Pilot做的怎么样？
AutoBrain(奥特贝睿)，国内一家成立两年的自动驾驶初创企业，致力于自动驾驶的落地研发。6 月 18 日，他们在北京正式释出了一套名为 Mr.Pilot 的 L3 级别自动驾驶系统。
面向高速公路场景的自动驾驶系统——Mr. Pilot
在这场释出会上，AutoBrain 释出了车规量产 HWP 自动驾驶系统 Mr. Pilot，他们把一辆 WEY VV6 加以改装，搭载了该套系统，这台车也出现在现场。
该解决方案定位为 L3 级自动驾驶系统，可以实现车道保持、自主跟车、自主超车、应对加塞、自动上下匝道、限速行驶、紧急制动等操作，车辆执行设计场景（ODD）已经覆盖 93 种。
需要注意的是，这些功能实现的限定条件是：高速场景。
另外，在 Mr.Pilot 中，AutoBrain 提供了语音和视觉两套人机互动途径，通过语音和视觉实时提醒使用者当前自动驾驶行车状态。
AutoBrain CEO 彭永胜说，希望通过软件升级为使用者带来更多的功能，更好的体验。为此 AutoBrain 团队为 Mr.Pilot 赋予了远端 OTA 的能力，支援感知、定位、预测、规划等模组升级，同时支援地图以及云平台数据的升级。
硬件上，AutoBrain 使用了 6 个毫米波雷达+1 路摄像头+ 8 个超声波雷达的“无镭射雷达”组合方案（意味着成本可控）来实现 HWP 自动驾驶。在 VV6 这台车上，AutoBrain 并没有使用车上原有的前视摄像头，而是采用搭载 Mobileye EyeQ3 芯片的摄像头进行视觉感知。
自动驾驶支援的速度范围为 0-120km/h，感知范围为前后 200 米，左右 60 米的椭圆形区域。可以实现常见车辆、行人、自行车、车道线等的识别检测。
自动驾驶的运算大脑采用的是由 AutoBrain 自主研发的车规级智慧控制器 ABU（AutoBrain Unit），采用低功耗车规级 ARM + FPGA 方案，可软件扩充套件的任意数量的 CAN 等界面，利用 FPGA 实现 GPU 功能进行影象感知识别和加速神经网络学习；嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、互动以及 OTA 等软件模组。
与目前市面上的控制器相比，ABU 具有高可靠性、高安全高灵活、超低功耗（低于 20W）等特点，具体看图：
从车辆外观上基本看不出改动痕迹，域控制器也被很好的隐藏在车内，不影响车辆原有空间布局。
这套解决方案不需要依靠高精地图，使用 ADAS 地图即可自主完成了从高速入口在到高速出口的行驶。
至于价格，AutoBrain 表示，整套软硬件系统成本不到 1 万元人民币。彭永胜在提到价格时给出的描述是：“杀手级的价格”、“无敌”……
按照计划，AutoBrain 将会在 2020 年正式量产 Mr.Pilot 这款产品。
一个模拟验证平台，一个 Robotaxi 落地计划
除此之外，释出会还有两件事值得注意：
首先，在系统之外，他们还发布了自家的自动驾驶系统开发及演化模拟验证平台“Creekstone”，通过三维模拟再现现实中各种危险、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景，技术人员可以通过不断的进行模拟测试，然后进行算法改进，提升自动驾驶的能力。
其次，这家公司还和天津东丽开发区达成合作，双方将合作运营 Robotaxi（无人计程车）专案。
东丽区投资建设了天津首条 5.35 公里的开放测试道路，并已实现 5G 网络环境的全面覆盖，结合 V2X 网络实现测试车辆和道路基础设施的互联互通。这为自动驾驶的落地提供了一个很好的土壤。
对此，彭永胜表示，除了与主机厂前装合作的 L3 级，AutoBrain 也在布局 L4-L5 级自动驾驶，并取得了商业化进展，随后还会有一系列合作对外公布。
Mr.Pilot 体验如何？
AutoBrain 告诉 GeekCar，目前自动驾驶的高速场景的实际测试已经超过 100 万公里，同时还有模拟模拟测试辅助提升自动驾驶技术能力。
但是有句话说得好：“实践是检验真理的唯一标准。”
在释出会之后，GeekCar 与其他十余家媒体受邀参加自动驾驶的体验试乘。这是我们体验的路线图：
需要注意的是，我们所体验的这一段路程并不是封闭道路，而是真正的开放道路，这其实在一定程度上增加了测试的难度，因为你无法预知的情况太多了，比如有人加塞、前车突然加减速等，这也最能反映车子自动驾驶的实际水平。
高速场景下，搭载了 AutoBrain Mr.Pilot 的 VV6 可以自行进行加速、减速、避让，同时可以根据路况进行变道、超车等操作。而且不管是加速和减速操作，相对来说都比较平顺，并不会突然出现突然急刹这样的情况。
而且你可以看到，开启 Mr.Pilot 之后，驾驶员双手双脚都被解放了，全程没有进行接管。其实这个时候还是会有些心里没底，因为各项操作都由车子自行决策执行，尤其是第一次使用这项功能的人（比如我）。好在车上附带的 pad 会从视觉和语音上对使用者进行自动驾驶状态提醒，有了这些资讯的提醒，至少不会那么的慌乱。
同行的工作人员告诉我，在真正进入量产之后，pad 上的这些互动资讯会整合到车内，整体的观感以及使用者体验会更好。
我们体验的这段路程全程并没有红路灯，一路畅通且天气状况良好，整体感觉很平顺。但是在多弯 or 有红路灯标识 or 车辆较多的情况下表现又是如何，这一点我还是很好奇。另外，距离明年产品的量产装车仍有一段时间，也就是说这套产品还会进行优化调整，明年会达到怎样的水平，值得关注。
总结
一家创业公司，推出了一套低成本的 L3 级限定场景自动驾驶解决方案，并且表示要在不久之后前装上车，这确实是一个值得关注的新闻。我们乐于看到更多样化的自动驾驶系统，不过随之而来的疑问也不少：例如，Mr.Pilot 定位 L3 级自动驾驶，但 2020 年的法律法规是否允许这样的系统上路？另外，作为一家创业公司，靠什么取得主机厂的青睐，让他们放弃 Tier 1 的成熟方案，转而选择 Mr.Pilot 这套系统？
带着这些有意思的问题，让我们持续观察这家公司和他们的自动驾驶系统。
