物流领域黑科技 Get正确开启方式 _触觉

全球首款触控式远端机器手

想象你远端操控一双机器手，如果能够感受到真实的触觉是不是很棒？亚马逊CEO杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）亚马逊机器人大会上，展示了全球首款触控式远端机器手，机器手可以灵活反映戴着手套的人的运动。该技术有利于全球仓储行业自动化。贝索斯表示，商业用机械手将于10年内可广泛应用。

这双机器手可以进行24个动作，并配有129个整合感测器，可跟踪位置，力度和压力等因素，它可以举起重达5公斤（11磅）的物品。机器人是由Shadow Robot和HaptX共同设计。 Shadow Robot专门打造机器人手，并与特斯拉首席执行官Elon Musk共同创办的AI研究机构OpenAI合作。 HaptX开发的技术为人们提供了远端操作机器人以及VR的触觉。

为了这个特殊的演示，双手还配备了由南加州大学分拆公司SynTouch制造的BioTac触觉感测器。每个感测器都包含柔软、柔韧的面板和指纹状的脊，覆盖一个液体填充物。当面板在表面上移动时，由脊产生的振动通过液体产生共振，并通过内建的水听器进行检测。这将允许感测器识别纹理，并且还可以感知温度。

配备BioTec的机器人手由戴着HaptX制造的一对触觉反馈手套的使用者远端控制。利用运动跟踪技术，手套能够感知佩戴者的手和手指的运动，并且它利用130个微流体触觉感测器通过选择性地按压面板来提供触觉。

在最近的测试中，加利福尼亚州的一名操作人员远端操作了一个在伦敦的电脑键盘，通过手套上的指尖感测器检测到每一次击键。以这种方式将触控和远端操作结合起来是突破性的，并指出未来的应用，我们可以进行远端操作。例如炸弹处理、深海工程，甚至是在不同的州执行的手术。

Super Pick拣选机器人

Super Pick拣选机器人的想法来自于海洋生物，它们由卡通式四方橡胶、亮蓝色指状物组成，而指状物可以猛地咬住目标，就像章鱼捕捉猎物一样。同时，SuperPick的抓手为延展性及高、充气式的橡胶，可直接对不同形状、角度的物体进行取放作业。

这就意味着它十分适合零售电子商务或者杂货公司，同时，Super Pick集成了视觉软件和可定制化的软件机器人夹取解决方案，很大程度上提高订单处理效率和速度。

软件机器人公司首席执行官Carl Vause表示，SuperPick可以每小时600次的挑拣速度进行任务，而开发SuperPick的宗旨是为了取代单调、重复却有极高出错率的仓储任务。

MIT最新研发可伸缩触觉手套（STAG，scalable tactile glove）

MIT人工智能实验室(CSAIL)便利用人类这种触觉与经验（大资料）的结合，开发了一款触觉首套，并将论文发表在了顶级期刊《Nature》上。

据介绍，MIT人工智能实验室的研究人员们在巴掌大的手套上，安装了多达548个感测器。感测器套筒分两层排布了64条导电线，横向和纵向分别32条，在两层导电线之间有一张力敏膜(对垂直力敏感的薄膜)。这些线交叉的548个点，每一个都是压力感测器。当这些点被按压时，交叉点处薄膜的电阻会变小，电极阵列就能进行感知。

这个神奇手套名为“可伸缩触觉手套”(scalable tactile glove，STAG)，使用柔性材料，可以随人手一样任意弯折而不至损伤感测器阵列。验人员为了验证戴上手套完全不影响人类手掌的灵活性，还用它折了一个纸飞机，并记录了触觉感测器阵列的压力变化。

虽然548个感测器相比于人类手上的触觉点来说简直微不足道。但就目前的条件来看，这些感测器作为触觉点不仅能识别所接触到物体的压力点，还能判断出物体的重量。而更为关键的，整个首套的成本造价，仅需要10美元。

GoogleAR智慧眼镜Ⅱ

为帮助提高分拣效率，物流巨头DHL正计划加大对增强现实可穿戴装置的投资，将为仓库员工提供数百台新版AR智慧眼镜。基于AR的视觉技术可允许员工专注于分拣过程，直接通过视场中的数字指引来定位和分类货物，从而减少搜寻时间和操作扫描装置的需要。

自2015年，DHL供应链开始实施智慧眼镜试点，并进行了第一阶段部署，结果显示应用这一技术的仓库工作效率提高了15％，而通过AR智慧眼镜实现免手操作体验也受到了DHL仓库员工的青睐。

此次投放的新版眼镜，较之前电池寿命更长，处理速度提升1倍，充电时间缩短，也更结实，而且还可以通过眼镜识别包裹关键资讯、扫描条码、释出实时指令。

AutoStore立体仓库系统

这种没有货架的储存方式，将使仓库的储存空间扩大至传统立体库的4倍，空间利用率几乎达到了顶峰。机器人自由穿梭，智慧高效，能充分利用所有空间，实现适当的货物储存。在寸土寸金的地段，如果能提升空间利用率，就能节省大量的人力和成本。它所标榜的最为明显的两大优势是：高密度储存、高度灵活的扩充套件性。

立方体结构的AutoStore系统彻底颠覆了小件产品的储存与订单拣选。这款可扩充套件的系统几乎可以在任何仓库环境中快速地部署，与传统的货架储存方式相比，显著提高了空间利用率和生产效率。



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